现代控制理论第八版第二章读书笔记
2014-04-13 11:03
447 查看
系统的动态特性通常用微分方程来描述。如果方程组能够线性化,就可以用LapLace变换方法来简化求解过程。合理的假设和线性化处理物理系统时是非常有用的。从而能通过物理规律赋予线性等效系统相应的物理意义,得到物理系统的线性微分方程组模型。
分析研究动态系统的步骤:
定义系统及其部件
确定必要的假设条件并推导数学模型
列写描述该模型的微分方程
求解方程组得到所需的输出变量
检查假设条件和所得到的解
若必要重新分析与设计系统
机械系统服从牛顿运动定律,电气系统服从Kirchhoff定律
质量-弹簧-阻尼器系统就服从牛顿第二定律
Ma+bV+Ks=F
K是理想弹簧元件的弹性系数,b粘性摩擦的摩擦系数
看到书第54页未完待续
分析研究动态系统的步骤:
定义系统及其部件
确定必要的假设条件并推导数学模型
列写描述该模型的微分方程
求解方程组得到所需的输出变量
检查假设条件和所得到的解
若必要重新分析与设计系统
机械系统服从牛顿运动定律,电气系统服从Kirchhoff定律
质量-弹簧-阻尼器系统就服从牛顿第二定律
Ma+bV+Ks=F
K是理想弹簧元件的弹性系数,b粘性摩擦的摩擦系数
看到书第54页未完待续
相关文章推荐
- 现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)
- 现代控制理论思考题----倒立摆小车控制算法研究
- 现代控制理论教学与半年工作总结()
- 现代控制理论课件资料与说明
- 现代控制理论基础总结
- 现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)
- 现代控制理论思考题----倒立摆小车控制算法研究
- 现代控制理论教学与半年工作总结(未完成待补充)
- 现代控制理论课件资料与说明
- 现代控制理论思考题----倒立摆小车控制算法研究
- 现代控制理论教学与半年工作总结()
- 现代控制理论课件资料与说明
- 现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?
- 现代控制理论——1
- 现代控制理论课件资料与说明
- 现代控制理论习题解答与Matlab程序示例
- 现代操作系统第二章读书笔记(未完)
- 现代控制理论习题解答与Matlab程序示例
- 大话现代控制理论
- 现代控制理论习题解答与Matlab程序示例