对XML和YAML文件实现I/O操作

CPOY  FROM：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6897684?reload

1. XML、YAML文件的打开和关闭

XML\YAML文件在OpenCV中的数据结构为FileStorage，打开操作例如：

[cpp] view
plaincopy

string filename = "I.xml";  

FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);  

\\...  

fs.open(filename, FileStorage::READ);  

文件关闭操作会在FileStorage结构销毁时自动进行，但也可调用如下函数实现

[cpp] view
plaincopy

fs.release();  

2.文本和数字的输入和输出

写入文件使用  <<  运算符，例如：

[cpp] view
plaincopy

fs << "iterationNr" << 100;  

读取文件，使用 >> 运算符，例如

[cpp] view
plaincopy

int itNr;  

fs["iterationNr"] >> itNr;  

itNr = (int) fs["iterationNr"];  

3. OpenCV数据结构的输入和输出，和基本的C++形式相同

[cpp] view
plaincopy

Mat R = Mat_<uchar >::eye (3, 3),  

T = Mat_<double>::zeros(3, 1);  

fs << "R" << R; // Write cv::Mat  

fs << "T" << T;  

fs["R"] >> R; // Read cv::Mat  

fs["T"] >> T;  

4. vector（arrays） 和 maps的输入和输出

vector要注意在第一个元素前加上“[”，在最后一个元素前加上"]"。例如：

[cpp] view
plaincopy

fs << "strings" << "["; // text - string sequence  

fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";  

fs << "]"; // close sequence  

对于map结构的操作使用的符号是"{"和"}"，例如：

[cpp] view
plaincopy

fs << "Mapping"; // text - mapping  

fs << "{" << "One" << 1;  

fs << "Two" << 2 << "}";  

读取这些结构的时候，会用到FileNode和FileNodeIterator数据结构。对FileStorage类的[]操作符会返回FileNode数据类型，对于一连串的node，可以使用FileNodeIterator结构，例如：

[cpp] view
plaincopy

FileNode n = fs["strings"]; // Read string sequence - Get node  

if (n.type() != FileNode::SEQ)  

{  

cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl;  

return 1;  

}  

FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // Go through the node  

for (; it != it_end; ++it)  

cout << (string)*it << endl;  

5. 读写自己的数据结构

这部分比较复杂，参考最后的实例中的MyData结构自己领悟吧

最后，我这里上一个实例，供大家参考。

源文件里填入如下代码：

[cpp] view
plaincopy

#include <opencv2/core/core.hpp>  

#include <iostream>  

#include <string>  

  

using namespace cv;  

using namespace std;  

  

void help(char** av)  

{  

    cout << endl   

        << av[0] << " shows the usage of the OpenCV serialization functionality."         << endl  

        << "usage: "                                                                      << endl  

        <<  av[0] << " outputfile.yml.gz"                                                 << endl  

        << "The output file may be either XML (xml) or YAML (yml/yaml). You can even compress it by "  

        << "specifying this in its extension like xml.gz yaml.gz etc... "                  << endl  

        << "With FileStorage you can serialize objects in OpenCV by using the << and >> operators" << endl  

        << "For example: - create a class and have it serialized"                         << endl  

        << "             - use it to read and write matrices."                            << endl;  

}  

  

class MyData  

{  

public:  

    MyData() : A(0), X(0), id()  

    {}  

    explicit MyData(int) : A(97), X(CV_PI), id("mydata1234") // explicit to avoid implicit conversion  

    {}  

    void write(FileStorage& fs) const                        //Write serialization for this class  

    {  

        fs << "{" << "A" << A << "X" << X << "id" << id << "}";  

    }  

    void read(const FileNode& node)                          //Read serialization for this class  

    {  

        A = (int)node["A"];  

        X = (double)node["X"];  

        id = (string)node["id"];  

    }  

public:   // Data Members  

    int A;  

    double X;  

    string id;  

};  

  

//These write and read functions must be defined for the serialization in FileStorage to work  

void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)  

{  

    x.write(fs);  

}  

void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){  

    if(node.empty())  

        x = default_value;  

    else  

        x.read(node);  

}  

  

// This function will print our custom class to the console  

ostream& operator<<(ostream& out, const MyData& m)   

{   

    out << "{ id = " << m.id << ", ";  

    out << "X = " << m.X << ", ";  

    out << "A = " << m.A << "}";  

    return out;  

}  

  

int main(int ac, char** av)  

{  

    if (ac != 2)  

    {  

        help(av);  

        return 1;  

    }  

  

    string filename = av[1];  

    { //write  

        Mat R = Mat_<uchar>::eye(3, 3),  

            T = Mat_<double>::zeros(3, 1);  

        MyData m(1);  

  

        FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);  

  

        fs << "iterationNr" << 100;  

        fs << "strings" << "[";                              // text - string sequence  

        fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";  

        fs << "]";                                           // close sequence  

          

        fs << "Mapping";                              // text - mapping  

        fs << "{" << "One" << 1;  

        fs <<        "Two" << 2 << "}";                 

  

        fs << "R" << R;                                      // cv::Mat  

        fs << "T" << T;  

  

        fs << "MyData" << m;                                // your own data structures  

  

        fs.release();                                       // explicit close  

        cout << "Write Done." << endl;  

    }  

  

    {//read  

        cout << endl << "Reading: " << endl;  

        FileStorage fs;   

        fs.open(filename, FileStorage::READ);  

  

        int itNr;   

        //fs["iterationNr"] >> itNr;  

        itNr = (int) fs["iterationNr"];  

        cout << itNr;  

        if (!fs.isOpened())  

        {  

            cerr << "Failed to open " << filename << endl;  

            help(av);  

            return 1;  

        }  

  

        FileNode n = fs["strings"];                         // Read string sequence - Get node  

        if (n.type() != FileNode::SEQ)  

        {  

            cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl;  

            return 1;  

        }  

  

        FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // Go through the node  

        for (; it != it_end; ++it)  

            cout << (string)*it << endl;  

          

          

        n = fs["Mapping"];                                // Read mappings from a sequence  

        cout << "Two  " << (int)(n["Two"]) << "; ";   

        cout << "One  " << (int)(n["One"]) << endl << endl;   

          

  

        MyData m;  

        Mat R, T;  

  

        fs["R"] >> R;                                      // Read cv::Mat  

        fs["T"] >> T;  

        fs["MyData"] >> m;                                 // Read your own structure_  

  

        cout << endl   

            << "R = " << R << endl;  

        cout << "T = " << T << endl << endl;  

        cout << "MyData = " << endl << m << endl << endl;  

  

        //Show default behavior for non existing nodes  

        cout << "Attempt to read NonExisting (should initialize the data structure with its default).";    

        fs["NonExisting"] >> m;  

        cout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl;  

    }  

  

    cout << endl   

        << "Tip: Open up " << filename << " with a text editor to see the serialized data." << endl;  

  

    return 0;  

}  

编译后，在命令行进入到文件目录，执行test test.xml，运行结果如下，生成一个test . xml文件，内容如下：

[html] view
plaincopy

  <?xml version="1.0" ?>   

- <opencv_storage>  

  <iterationNr>100</iterationNr>   

  <strings>image1.jpg Awesomeness baboon.jpg</strings>   

- <Mapping>  

  <One>1</One>   

  <Two>2</Two>   

  </Mapping>  

- <R type_id="opencv-matrix">  

  <rows>3</rows>   

  <cols>3</cols>   

  <dt>u</dt>   

  <data>1 0 0 0 1 0 0 0 1</data>   

  </R>  

- <T type_id="opencv-matrix">  

  <rows>3</rows>   

  <cols>1</cols>   

  <dt>d</dt>   

  <data>0. 0. 0.</data>   

  </T>  

- <MyData>  

  <A>97</A>   

  <X>3.1415926535897931e+000</X>   

  <id>mydata1234</id>   

  </MyData>  

  </opencv_storage>