关于opencv的Mat与IplImage

这两天进一步优化了我的跟踪算法，增加了灰度值的判断条件。因为自己写算法时用的IpImage类型的数据，这类数据的内存泄露比较严重，于是我师弟在做系统集成的时候，将我算法的IpImage数据结构改成了Mat类型的，那么这里出现了第一个问题【IpImage to Mat？？】

IplImage *pSrcImage = cvLoadImage("E:\\4.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

Mat temp(pSrcImage);

那么在定义Mat型数据的时候，需要加入CV命名空间和cxcore.hpp头文件

#include <cxcore.hpp>

using namespace cv;

数据类型转换好之后，下面就遇到了，如何访问指点坐标位置的灰度值，因为我所做项目用到的相机是黑白相机，那么采集到的图像显然就是单通道的。那么这里出现了第二个问题【如何访问指点坐标位置的灰度值？？】

IplImage 类型数据

IplImage* test；

int grayvalue=cvGetReal2D(test，y，x)；

Mat类型数据

Mat test;

int garyvalue=temp.at<uchar>(y,x);

！！！！注意，是（y,x）而不是习惯性的（x,y）