VxWorks中的任务及调度（三）:VxWorks启动流程


第二节: VxWorks启动流程
此节主要参考:http://www.docin.com/p-602555316.html，欲了解VxWorks映像及启动流程详情，也可访问本链接.
在了解VxWorks启动流程前，需要先了解VxWorks的几种映像(镜像？Image)。VxWorks镜像用于引导目标系统，类似于我们常见的Windows操作系统或Linux内核，镜像启动后应用程序才可能被加载启动。根据应用场合不同，VxWorks映像分为三种：可加载的VxWorks映像、基于ROM的VxWorks映像和驻留ROM的VxWorks映像。
可加载的VxWorks映像：这是一种运行于RAM的可加载的VxWorks映像，它不包含搬移程序，需要借助一些外部的程序如bootRom才能加载到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址处，这是缺省的开发映像，目前FH的PON单盘基本都是使用这种开发映像。在开发的初期阶段，用户可以根据需要添加或删除一些VxWorks组件，生成自己的可加载的VxWorks映像，存放在开发主机的某个目录下。目标板上电后，由烧结在BOOT中的起始引导程序(BootStrap Programs)将BOOT中的ROM引导程序(ROM Ｂoot Programs)拷贝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS处，并跳转至该地址执行ROM引导程序，配置好所选的加载方式（缺省为网络方式），将指定的主机目录下的可加载的VxWorks映像下载到目标板的RAM地址RAM_LOW-ADRS处，并跳转到此处执行。[注：可联想到本地升级，进入boot后选择网络模式并传输写入文件，文件写完后再选择go加载映像]

基于ROM的VxWorks映像：这是一种运行于RAM中，但起初存放于ROM中的VxWorks映像，该映像需要和搬移程序一起固化在BOOT中。目标板上电后，首先运行BOOT中的引导搬移程序，将整个VxWorks映像拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处，并跳转到此处执行。

驻留ROM的VxWOrks映像:这种映像起初也和搬移程序一起固化在BOOT中，目标板上电后，首先运行BOOT中的引导搬移程序，但仅将VxWorks映像的数据段和BSS段拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处，映像的代码段仍然留在ROM中，从ROM中开始执行。

以上各种VxWorks映像中都有一个概念搬移程序，即romStart()，定义在工程的romStart.c(有一些系统为bootInit.c，来自互联网举例)中。

各种映像的BOOTROM及加载方法(启动)也各不相同。

可加载VxWorks映像的BOOTROM包含两部分：起始引导程序(Boot Strap Program)和ROM引导程序(ROM Boot Program)。起始引导程序驻留在ROM中，主要包含：汇编级的硬件初始化程序romInit.s，用于系统的基本初始化，设置一些重要寄存器的初始值，进行存储器的映射搬移程序romStart.c(bootInit.c)，将ROM引导程序拷贝至RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS，然后跳转到此处执行ROM引导程序。ROM引导程序用于系统的进一步初始化，并配置加载方式，将VxWorks映像加载至RAM。

在基于ROM的VxWorks映像BOOTROM中，搬移程序负责将VxWorks映像的文本段和数据段搬移到用户定义的低端内存地址RAM_LOW_ADRS，再启动VxWorks映像。

对于驻留ROM的VxWorks映像的BOOTROM，VxWorks系统文本段驻留在ROM，搬移程序负责将数据段和bss短搬移到RAM_LOW_ADRS，再直接启动VxWOrks映像（含符号表）。RAM_LOW_ADRS是VxWorks映像的加载点，也是VxWorks数据段的起始点。

以可加载的VxWorks映像为例，说明系统启动流程:

本小结总结：usrAppInit()在内核初始化完成后调用。