STM32--systick延时

systick是一个内核中的滴答器：

滴答时间间隔：

一般采用AHB时钟的8分频[SysTick->CTRL第2位清零]，即一般是72/8=9M，即1s滴答9M次

滴答总量：RELOAD寄存器

读取RELOAD寄存器作为每次滴答的初值，每滴答一次减1（实时数值存到CURRENT寄存器），减到0时（可触发中断），重新读取重新滴答。RELOAD寄存器24位，9M滴答间隔情况下，单次循环最长时间大概1.8s

中断：　　　　

标志位：　　 SysTick->CTRL寄存器里的第16位为COUNTFLAG，当滴答到0时该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

使能中断：　　SysTick->CTRL寄存器的第1位写1则开启中断。即使没有开启中断，COUNTFLAG也会工作

　库函数操作:

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#include"misc.h"

初始化：

　　SysTick_Config(x);（可重复调用，时间重新开始）

设置一次完整循环的滴答次数为x

把时钟源设置为内部时钟（一般情况下是要用外部时钟即AHB时钟的8分频的，需进一步操作）

打开中断

设置中断优先级

开始计时

　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//采用AHB时钟的8分频（一般设置），在SysTick_Config之后执行，以免操作被覆盖

延迟函数示例：

//不断查询COUNTFLAG
void sysDelays(u32 x)
{
u32 i;
SysTick_Config(9000000);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
for(i=0;i<x;i++)
{
while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
}
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭滴答
return ;
}