zedboard的裸机中断实验（一）

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注：这里按键使用了AXI总线GPIO，led使用的MIO控制。

学习了zynq的中断系统后，这里做一个简单的中断实验，第一个中断的实验是一个简单的按键中断实验。

开发环境：XPS14.6+SDK14.6

一：硬件配置

1. 启动xps，创建工程，选择好平台。



2.移除外设



3.进入工程，已经配置好了（PlanAhead的话好像是不是自动配置好的）



注：建议自己手动添加一次zedboard配置文件，我这前面没添加后面不行，后面添加后就可以了。

4.添加axi GPIO的IP核，注意这里勾上GPIO Support Interrupts 和设置好为1位。



5.点击ok



6.这里需要连接中断，如下图



7.然后就是添加约束了，生成bit流文件了，在导入到SDK就可以了。硬件配置就结束了。



二.应用软件

和以前一样，新建一个helloworld工程。

这里我对比了一下又添加中断后的axi gpio和没有添加中的gpio的区别

这是添加中断后的工程（这是在xparameter.h中找到的信息）



这是以前博客zedboard--zynq使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA（八）



也就是在这里查找中断的ID号了，因为我们在应用程序中要使用ID号了。

软件代码：

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#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include "xil_io.h"

#include "xil_exception.h"

#include "xparameters.h"

#include "xil_cache.h"

#include "xil_printf.h"

#include "xscugic.h"

#include "xgpio.h"

#include "xgpiops.h"

#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //设备ID

#define INTC_DEVICE_INT_ID XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR //中断号

int ScuGicExample(u16 DeviceId);

void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef);

unsigned int led_state;

volatile static int InterruptProcessed = FALSE;

static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/

XScuGic InterruptController; /*Instance of the Interrupt Controller */

static XScuGic_Config *GicConfig; /* The configuration parameters of the controller */

static XGpioPs psGpioInstancePtr;

XGpioPs_Config *GpioConfigPtr;

static XGpio GPIOInstance_Ptr;

int main(void)

{

int Status;

int xStatus;

u32 uPinDirection = 0x1;

led_state = 0;

init_platform();

print("GIC ExampleTest\r\n");

//axi gpio的初始化，这里比之前的GPIO多了中断的使能

xStatus =XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);

if(XST_SUCCESS != xStatus)

print("GPIO INITFAILED\n\r");

XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr, 1,1);

XGpio_InterruptGlobalEnable(&GPIOInstance_Ptr);

XGpio_InterruptEnable(&GPIOInstance_Ptr, XGPIO_IR_CH1_MASK);

//LD9，即MIO7的初始化

GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);

if(GpioConfigPtr ==NULL)

return XST_FAILURE;

xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,

GpioConfigPtr,

GpioConfigPtr->BaseAddr);

if(XST_SUCCESS !=xStatus)

print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);

print("LED 'LD9' Turned OFF \r\n");

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,0);

//调用中断控制器的初始化

Status = ScuGicExample(INTC_DEVICE_ID);

if (Status != XST_SUCCESS) {

print("GIC ExampleTest Failed\r\n");

return XST_FAILURE;

}

print("Successfully ran GICExample Test\r\n");

while(1)

{

usleep(1);

if(TRUE == InterruptProcessed)

{

InterruptProcessed = FALSE;

sleep(1);

XScuGic_Enable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);

}

}

cleanup_platform();

return XST_SUCCESS;

}

//中断初始化，

int ScuGicExample(u16 DeviceId)

{

int Status;

print("1 \r\n");

GicConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);

if (NULL == GicConfig) {

return XST_FAILURE;

}

print("2 \r\n");

Status = XScuGic_CfgInitialize(&InterruptController,GicConfig,

GicConfig->CpuBaseAddress);

if (Status != XST_SUCCESS) {

return XST_FAILURE;

}

print("3 \r\n");

XScuGic_SetPriorityTriggerType(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID,

0x05, 0x01);

Status = XScuGic_SelfTest(&InterruptController);

if (Status != XST_SUCCESS) {

return XST_FAILURE;

}

print("4 \r\n");

Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,

(Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,

&InterruptController);

print("5 \r\n");

Status = XScuGic_Connect(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID,

(Xil_ExceptionHandler)DeviceDriverHandler,

(void*)&InterruptController);

Xil_ExceptionEnable();

if (Status != XST_SUCCESS) {

return XST_FAILURE;

}

print("6 \r\n");

XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID);

print("7 \r\n");

return XST_SUCCESS;

}

void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef)

{

print("LED 'LD9' Turned ON \r\n");

XScuGic_Disable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);

led_state = (0 ==led_state)?1:0;

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,led_state);

XGpio_InterruptClear(&GPIOInstance_Ptr,XGPIO_IR_CH1_MASK);

XScuGic_Enable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);

InterruptProcessed = TRUE;

}

实验结果：板子的图就不贴了，没多大的意思，看串口的信息吧。



代码中其实是按一下就亮，再按一下就熄灭，但是这里存在边沿触发中断的情况（似乎与实际的不一样，这个还有待查证），但不妨碍本实验了练习zedboard的中断，下次继续学习zynq的中断。

PS：中途出现的问题，之前其实就可以了的，但是后面自己新建一个xps工程后又不可以了，之前的工程是用PlanAhead来弄的，是自己添加的配置文件，这次xps工程一开始没有添加配置文件，后面添加配置文件后重新生成bit文件，导入到sdk中，就可以了。还有就是ucf文件这里（不知道有没有编写ucf比较好的方法，反正我是很害怕这里了。），这里真的是要非常当心。

UCF文件：

只用了一个管脚，NET axi_gpio_0_GPIO_IO_pin LOC=T18 | IOSTANDARD=LVCMOS33;