s3c2440_Clock & Timer

2440时钟模块能够产生3种时钟，分别为：FCLK、PCLK、HCLK。

FCLK：Frame Clock 帧时钟，供CPU使用。

HCLK：给AHB高性能总线上的设备使用：存储控制器、中断控制器、LCD控制器、DMA、DM9000和USB模块。

PCLK：给APB外围总线上的设备使用：ADC、UART、GPIO、RTC、看门狗、IIC、IIS、PWM定时器、MMC接口和SPI串行外设接口。

s3c2440系统时钟设置步骤：

(1)启动MPLL，即配置MPLLCON，设置主频值。MDIV[19:12]、PDIV[9:4]、SDIV[1:0]。这三个值的设定可以参考2440芯片手册里面的经典值。具体的计算公式是：



(2)设置分频比：配置CLKDIVN和CAMDIVN对应的位，由芯片手册可知当HCLK和FCLK不等时，即CLKDIVN的HDIVN位不为00时，cpu需要从快总线模式切换到异步总线模式，这时候就需要嵌入一段汇编指令了。



(3)以上寄存器都设置好了之后设置锁定时间LOCKTIME寄存器，它的初始值是0xFFFFFFFF，一般使用初始值。



系统时钟就是这样设置。

定时器Timer主要有两个用途：脉宽调制PWM功能和触发时间中断。2440有5个16位Timer，其中Timer0-3用作PWM，Timer4没有输出引脚用作内部定时器，Timer0还可以用作死区生成器驱动大电流设备。5个定时器都可以触发时间中断。

Timer用于PWM功能时涉及的寄存器有：配置寄存器TCFGn，控制寄存器TCON，计数缓存寄存器TCNTBn，比较缓存寄存器TCMPBn，计数观察寄存器TCNTOn；触发时间中断时还要中断相关的寄存器，比如中断等待寄存器SRCPND和INTPND（用于清中断），中断屏蔽寄存器INTMSK（开关功能）。

下面是定时器0中断的设置步骤：

(1)设置Timer0预先输入的时钟频率（使用预分频器0），可以理解为一级减频。



(2)设置Timer0最终的使用频率（用到的是MXU多路转换器），理解成二级减频。

(3)频率设置好了，现在就是要考虑定时多久（数多少次）的问题了。只需往数数缓存寄存器TCNTB0里面填数值，当你Timer0正常工作后它会自动送入16位的递减计数器中。【数数的相关的事还涉及一个比较缓存寄存器TCMPBn：用来设置脉宽调制，当递减计数器的值和TCMPBn匹配时，定时器控制逻辑将输出电平反转，这个寄存器明显是在使用PWM时候用】

(4)是时候使能Timer0了，配置TCON的Bit[4:0]。首次开始计时当然要手动update一下数数缓存寄存器，然后关掉手动update，用auto update，并使能Timer0
(5)以上是定时器的初始化，因为要用时间中断功能，所以接着使能Timer0中断，将INTMSK寄存器对应位置0即可。

(6)定义中断处理函数。首先要看看INTOFFSET的值，确定是发生了Timer0中断，进入处理，处理完了清中断，依次将SRCPND和INTPND置位。

看代码时间：启动文件和外部中断例程序基本一样，这里不再赘述。

init.c文件：初始化Timer0,设置中断函数

#define rWTCON (*(volatile unsigned *)0x53000000)

#define rLOCKTIME (*(volatile unsigned *)0x4c000000)
#define rMPLLCON (*(volatile unsigned *)0x4c000004)
#define rCLKCON (*(volatile unsigned *)0x4c00000c)
#define rCLKSLOW (*(volatile unsigned *)0x4c000010)
#define rCLKDIVN (*(volatile unsigned *)0x4c000014)
#define rCAMDIVN (*(volatile unsigned *)0x4c000018)
#define rTCFG0 (*(volatile unsigned *)0x51000000)
#define rTCFG1 (*(volatile unsigned *)0x51000004)
#define rTCON (*(volatile unsigned *)0x51000008)
#define rTCNTB0 (*(volatile unsigned *)0x5100000c)
#define rTCMTB0 (*(volatile unsigned *)0x51000010)

#define rINTOFFSET (*(volatile unsigned *)0x4A000014)
#define rSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4A000000)
#define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4A000010)
#define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4A000008)

#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)
#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x53000018)

void disable_watch_dog(void)
{
rWTCON = 0;
}

void clock_init(void)
{
rLOCKTIME = 0xFFFFFFFF;
rCLKDIVN = 0x03;//ratio=1:2:4,FCLK=200M,HCLK=100M,PCLK=50M
__asm__
(
"mrc p15,0,r1,c1,c0,0\n"
"orr r1,r1,#0xc0000000\n"
"mcr p15,0,r1,c1,c0,0\n"
);

rMPLLCON = ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02));//MPLL_200M
}

void timer0_init(void)
{
rTCFG0 = 99;
rTCFG1 = 0x03;
rTCNTB0 = 31250;//1s trigger
rTCON |= (1<<1);
rTCON =0x09;
}

void timer0_irq_init(void)
{
rINTMSK &= (~(1<<10));
}

void gpio_init(void)
{
rGPBUP &= ~(0xf<<5);//enable pull up funtion

rGPBCON &= ~(0xff<<10);
rGPBCON |= (1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16);//set gpio5-8 to output

rGPBDAT &= ~(0xf<<5);//light up all of the leds
}

void Timer0_Handle(void)
{
if(rINTOFFSET==10)//ensure the timer0 then deal with it
{
rGPBDAT = ~(rGPBDAT & (0xf<<5));//opposite the leds status
}
rSRCPND = 1<<rINTOFFSET;
rINTPND = rINTPND;
}