ARM裸机之定时器中断

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        本文开发环境mini2440，实现目标：裸机实现定时器中断使LED0以1秒闪烁。

        int.c函数

/*
* init.c: 进行一些初始化
*/

#include "s3c24xx.h"

void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void);
void memsetup(void);
void copy_steppingstone_to_sdram(void);
void init_led(void);
void timer0_init(void);
void init_irq(void);

/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
/*
* 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
* 有如下计算公式：
*  S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
*  S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
*  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
* 对于本开发板，Fin = 12MHz
* 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
* FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
*/
void clock_init(void)
{
// LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可
CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
"mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 读出控制寄存器 */
"orr    r1, r1, #0xc0000000\n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */
"mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 写入控制寄存器 */
);

/* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
{
MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
else
{
MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
}

/*
* 设置存储控制器以使用SDRAM
*/
void memsetup(void)
{
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

/* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值
* 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到
* SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
*/
/* 存储控制器13个寄存器的值 */
p[0] = 0x22011110;     //BWSCON
p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0
p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1
p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2
p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3
p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4
p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5
p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6
p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7

/* REFRESH,
* HCLK=12MHz:  0x008C07A3,
* HCLK=100MHz: 0x008C04F4
*/
p[9]  = 0x008C04F4;
p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE
p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6
p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7
}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}

/*
* LED1,LED2,LED4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
*/
#define	GPB5_out	(1<<(5*2))
#define	GPB6_out	(1<<(6*2))
#define	GPB7_out	(1<<(7*2))
#define	GPB8_out	(1<<(8*2))

#define	GPB5_msk	(3<<(5*2))
#define	GPB6_msk	(3<<(6*2))
#define	GPB7_msk	(3<<(7*2))
#define	GPB8_msk	(3<<(8*2))

void init_led(void)
{
// LED1,LED2,LED3,LED4对应的4根引脚设为输出
GPBCON &= ~(GPB5_msk | GPB6_msk | GPB7_msk | GPB8_msk);
GPBCON |= GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out;
}

/*
* Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
* {prescaler value} = 0~255
* {divider value} = 2, 4, 8, 16
* 本实验的Timer0的时钟频率=100MHz/(99+1)/(16)=62500Hz
* 设置Timer0 0.5秒钟触发一次中断：
*/
void timer0_init(void)
{
TCFG0  = 99;        // 预分频器0 = 99
TCFG1  = 0x03;      // 选择16分频
TCNTB0 = 62500;     // 0.5秒钟触发一次中断
TCON   |= (1<<1);   // 手动更新
TCON   = 0x09;      // 自动加载，清“手动更新”位，启动定时器0
}

/*
* 定时器0中断使能
*/
void init_irq(void)
{
// 定时器0中断使能
INTMSK   &= (~(1<<10));
}

中断函数interrupt.c

#include "s3c24xx.h"

void Timer0_Handle(void)
{
/*
* 每次中断令4个LED改变状态,亮灭交替
*/
if(INTOFFSET == 10)
{
GPBDAT = ~(GPBDAT & (0xf << 5));
}
//清中断
SRCPND = 1 << INTOFFSET;
INTPND = INTPND;
}

主函数main.c

int main(void)
{
while(1);
return 0;
}

本程序根据韦东山嵌入式linux应用开发修改，适用于mini2440做定时器中断实验。