Dijkstra算法(单源最短路径)
2014-03-12 10:56
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Dijkstra算法(单源最短路径)
单源最短路径问题,即在图中求出给定顶点到其它任一顶点的最短路径。在弄清楚如何求算单源最短路径问题之前,必须弄清楚最短路径的最优子结构性质。
一.最短路径的最优子结构性质
该性质描述为:如果P(i,j)={Vi....Vk..Vs...Vj}是从顶点i到j的最短路径,k和s是这条路径上的一个中间顶点,那么P(k,s)必定是从k到s的最短路径。下面证明该性质的正确性。
假设P(i,j)={Vi....Vk..Vs...Vj}是从顶点i到j的最短路径,则有P(i,j)=P(i,k)+P(k,s)+P(s,j)。而P(k,s)不是从k到s的最短距离,那么必定存在另一条从k到s的最短路径P'(k,s),那么P'(i,j)=P(i,k)+P'(k,s)+P(s,j)<P(i,j)。则与P(i,j)是从i到j的最短路径相矛盾。因此该性质得证。
二.Dijkstra算法
由上述性质可知,如果存在一条从i到j的最短路径(Vi.....Vk,Vj),Vk是Vj前面的一顶点。那么(Vi...Vk)也必定是从i到k的最短路径。为了求出最短路径,Dijkstra就提出了以最短路径长度递增,逐次生成最短路径的算法。譬如对于源顶点V0,首先选择其直接相邻的顶点中长度最短的顶点Vi,那么当前已知可得从V0到达Vj顶点的最短距离dist[j]=min{dist[j],dist[i]+matrix[i][j]}。根据这种思路,
假设存在G=<V,E>,源顶点为V0,U={V0},dist[i]记录V0到i的最短距离,path[i]记录从V0到i路径上的i前面的一个顶点。
1.从V-U中选择使dist[i]值最小的顶点i,将i加入到U中;
2.更新与i直接相邻顶点的dist值。(dist[j]=min{dist[j],dist[i]+matrix[i][j]})
3.知道U=V,停止。
运行截图:
代码实现:
单源最短路径问题,即在图中求出给定顶点到其它任一顶点的最短路径。在弄清楚如何求算单源最短路径问题之前,必须弄清楚最短路径的最优子结构性质。
一.最短路径的最优子结构性质
该性质描述为:如果P(i,j)={Vi....Vk..Vs...Vj}是从顶点i到j的最短路径,k和s是这条路径上的一个中间顶点,那么P(k,s)必定是从k到s的最短路径。下面证明该性质的正确性。
假设P(i,j)={Vi....Vk..Vs...Vj}是从顶点i到j的最短路径,则有P(i,j)=P(i,k)+P(k,s)+P(s,j)。而P(k,s)不是从k到s的最短距离,那么必定存在另一条从k到s的最短路径P'(k,s),那么P'(i,j)=P(i,k)+P'(k,s)+P(s,j)<P(i,j)。则与P(i,j)是从i到j的最短路径相矛盾。因此该性质得证。
二.Dijkstra算法
由上述性质可知,如果存在一条从i到j的最短路径(Vi.....Vk,Vj),Vk是Vj前面的一顶点。那么(Vi...Vk)也必定是从i到k的最短路径。为了求出最短路径,Dijkstra就提出了以最短路径长度递增,逐次生成最短路径的算法。譬如对于源顶点V0,首先选择其直接相邻的顶点中长度最短的顶点Vi,那么当前已知可得从V0到达Vj顶点的最短距离dist[j]=min{dist[j],dist[i]+matrix[i][j]}。根据这种思路,
假设存在G=<V,E>,源顶点为V0,U={V0},dist[i]记录V0到i的最短距离,path[i]记录从V0到i路径上的i前面的一个顶点。
1.从V-U中选择使dist[i]值最小的顶点i,将i加入到U中;
2.更新与i直接相邻顶点的dist值。(dist[j]=min{dist[j],dist[i]+matrix[i][j]})
3.知道U=V,停止。
运行截图:
代码实现:
#include<iostream> #include<stack> using namespace std; const int N=100; const int MAX_INT=999999; typedef struct node{ int matrix ; int n;//¶¨µãÊý int e;//±ßÊý }MGraph; //path£º×îÖյõ½°üº¬n¸ö¶¥µãµÄ·¾¶£¬ÀýÈç:path[5]=7±íʾ5µÄÇ°Ò»¸öÕ¾µãÊÇ7¡£ //grap£º±íʾͼ£¬°üº¬¸÷¶Ëµã¼ä¾àÀ룬ºÍ¶ËµãÊý¡¢±ßÊý //distance:×îÖյõ½´ÓԵ㵽´ï¸ÄµãµÄ×Ü·³Ì£¬Èçdistance[5]=12,±íʾ´ÓԵ㵽¶Ëµã5µÄ×Ü·³Ì12 //start£ºÔµã void dijkstra(int* path,MGraph grap,int* distance,int start){ int i=0,j=0,k=0; //±íʾ¸÷¶ËµãÊÇ·ñ±»·ÃÎÊ bool* visited=(bool*)malloc(sizeof(bool)*grap.n); path[start]=start; distance[start]=0; for(;i<grap.n;i++){ if(grap.matrix[start][i]>0&&i!=start){ distance[i]=grap.matrix[start][i];//³õʼΪԵãºÍµ±Ç°µãÖ±½Ó¾àÀë path[i]=start;//ÿ¸ö¶ËµãµÄÇ°Ò»¶Ëµã³õʼΪԵã }else{ distance[i]=MAX_INT;//ÈôÔµãºÍµ±Ç°µãÎÞÁ¬½Ó£¬³õʼΪÎÞÇî´ó¡£ path[i]=-1;//³õʼǰһ½ÚµãΪ¿Õ } visited[i]=false;//³õʼΪ¾ùû·ÃÎʹý distance[start]=0; } visited[start]=true; for(i=0;i<grap.n-1;i++){ int min = MAX_INT; int u; for(j=0;j<grap.n;j++){ //µÃµ½µ±Ç°Í¼ÖÐÒÑËã³öµÄÀëÔµã¼ä·³Ì£¬×î¶ÌµÄÄǸö¶Ëµã if(!visited[j]&&distance[j]<min){ min=distance[j]; u=j;//½«Ëü×öΪÏÂÒ»¸öÒª±éÀúµÄ¶Ëµã } } visited[u]=true;//°Ñµ±Ç°Òª±éÀúµÄ¶ËµãÉèÖÃΪÒÑ·ÃÎÊ for(k=0;k<grap.n;k++){ //Èôµ±Ç°¶Ëµãµ½Ô·³Ì+µ½ÆäËûÓëËüÁ¬½ÓµÄ¶Ëµã¾àÀë¡·ÆäËû¶Ëµãµ½ÔµãµÄ·³Ì£¬Ôò¸üÐÂÆäËû¶Ëµã if(!visited[k]&&grap.matrix[u][k]>0&&grap.matrix[u][k]+min<distance[k]){ distance[k]=grap.matrix[u][k]+min; path[k]=u;//½«ÆäËû¶ËµãµÄÇ°Ò»¶ËµãÉèΪu } } } } void show(int* path,int end,int start){ stack<int> stack; while(start!=end){ stack.push(end); end=path[end]; } stack.push(start); cout<<"¶Ëµã"<<end<<"µ½"<<end<<":"; while(!stack.empty()){ cout<<stack.top()<<" "; stack.pop(); } } int main(){ int n,e;//±íʾÊäÈëµÄ¶¨µãÊýºÍ±ßÊý int start;//Ôµã MGraph g;//ͼ cout<<"ÇëÊäÈ붥µãÊýºÍ±ßÊýn e:"; cin>>n>>e; int * dist=(int*)malloc(sizeof(int)*n); int * path=(int*)malloc(sizeof(int)*n); g.n=n; g.e=e; //³õʼ»¯¸÷µã¼ä¾àÀëΪ¿Õ¡£ int i,j; for(i=0;i<g.n;i++) for(j=0;j<g.n;j++) g.matrix[i][j]=0; int v1,v2,w;//¶¥µã,¾àÀë for(i=0;i<e;i++){ cout<<"ÊäÈëÁ½¶¥µãºÍËûÃǵľàÀ룺"; cin>>v1>>v2>>w; g.matrix[v1][v2]=w; } cout<<"ÊäÈëԵ㣺"; cin>>start; dijkstra(path,g,dist,start); for(i=0;i<n;i++){ if(i!=start){ show(path,i,start); cout<<"×ܾàÀ룺"<<dist[i]<<endl; } } return 0; }
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