网络抽象层单元类型 (NALU)

http://www.cppblog.com/czanyou/archive/2008/11/26/67940.html

网络抽象层单元类型 (NALU)

NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下:

+---------------+

|0|1|2|3|4|5|6|7|

+-+-+-+-+-+-+-+-+

|F|NRI| Type |

+---------------+

F: 1 个比特.

forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.

NRI: 2 个比特.

nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心

这个属性.

Type: 5 个比特.

nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:

0 没有定义

1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包.

24 STAP-A 单一时间的组合包

25 STAP-B 单一时间的组合包

26 MTAP16 多个时间的组合包

27 MTAP24 多个时间的组合包

28 FU-A 分片的单元

29 FU-B 分片的单元

30-31 没有定义

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起始码：如果 NALU 对应的 Slice 为一帧的开始，则用 4 字节表示，即 0x00000001；

否则用 3 字节表示，0x000001。

NAL Header：forbidden_bit，nal_reference_bit（优先级），nal_unit_type（类型）。

脱壳操作：为了使 NALU 主体不包括起始码，在编码时每遇到两个字节（连续）的 0，

就插入一字节 0x03，以和起始码相区别。解码时，则将相应的 0x03 删除掉。