Box2d学习笔记六：b2Body所用的属性和物理属性

今天我们学习了b2Body的属性和物理属性。刚体的属性封装在一个叫b2BodyDef的类中，注意，在box2d中凡是以def结尾的类都是某某属性的封装类。打开API文档：

b2BodyDef：

b2BodyType	type //刚体的类型，动态、静态
b2Vec2	position
float32	angle //角度
	The world angle of the body in radians.
b2Vec2	linearVelocity //线性速度
	The linear velocity of the body's origin in world co-ordinates.
float32	angularVelocity //角速度
	The angular velocity of the body.
float32	linearDamping //线性阻尼
float32	angularDamping //角度阻尼
bool	allowSleep //是否能睡眠
bool	awake //是否在唤醒状态
	Is this body initially awake or sleeping?
bool	fixedRotation //固定旋转，就不能自转了
	Should this body be prevented from rotating? Useful for characters.
bool	bullet //刚体是否为子弹类型，当两个速度很快的刚体发生碰撞的时候，会出现穿透现象，如果设置该属性就可以保证正确的发生碰撞
bool	active //是否激活状态，注意与sleep分开，sleep是照样发生物理模拟，而如果active为false，则刚体不参与任何物理模拟
	Does this body start out active?
void *	userData //用户数据
	Use this to store application specific body data.
float32	gravityScale //几倍重力
	Scale the gravity applied to this body.

大家有木有发觉这些属性和物理沾不上边呢？是的，这些并不是刚体的物理属性。如果看过前几篇就知道，物理属性是通过框架附加的，ok

b2FixtureDef

const b2Shape *	shape //框架的形状
void *	userData
	Use this to store application specific fixture data.
float32	friction //摩擦系数
	The friction coefficient, usually in the range [0,1].
float32	restitution //恢复系数
	The restitution (elasticity) usually in the range [0,1].
float32	density //密度
	The density, usually in kg/m^2.
bool	isSensor //是否是感应器
b2Filter	filter //筛选器
	Contact filtering data.

有了上面这些属性，就可以完美的模拟刚体的物理运动了。