Opencv 图片ROI与图片融合

 背景：做项目时候导师希望设置图像ROI，然后将处理的结果合并到原图像上，这里面有两个问题
（1）如何ROI（2）如何融合不说别的，上代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//namedWindow("main");
Mat srcImage = imread("../opencv_ROI_test/test.jpg");
Mat intrImage= imread("../opencv_ROI_test/2x2.png");

// 保存一个ROI图像区域
cv::Mat roiImage;

cv::Rect rect(0, 0, intrImage.cols, intrImage.rows);

//srcImage(rect).copyTo(roiImage);//重新分配内存，如果矩阵roiImage的大小或数据类型与srcImage(rect)不一样，那么在copyTo函数内部会先给imageROI重新分配内存

roiImage=srcImage(rect);//不重新分配内存，公用内存

cv::addWeighted(roiImage,1.0,intrImage,0.3,0.,roiImage); //intrImage(rect).copyTo(srcImage(rect));
cv::imshow("main", srcImage);
cv::imshow("roi", roiImage);
cv::imshow("intr", intrImage);

cv::waitKey(0);

return 0;
}这里有必要说一下：

//srcImage(rect).copyTo(roiImage);//重新分配内存，如果矩阵roiImage的大小或数据类型与srcImage(rect)不一样，那么在copyTo函数内部会先给imageROI重新分配内存

roiImage=srcImage(rect);//不重新分配内存，公用内存主要是区别一下上面两行的不同，前者是重新分配内存（copyTo不一定重新分配内存哦！一定要注意，因为在复杂的程序中这影响释放内存问题），后者一定是公用内存！

srcImage(rect).copyTo(roiImage);的结果如下（由于重新分配内存，所以原图srcImage没有变化）：

 

roiImage=srcImage(rect);的结果如下（由于公有内存，所以原图srcImage也变化）：