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树莓派与HM-10蓝牙模块搭建iBeacon

2014-03-02 19:45 447 查看
最近iBeacon很火,我也买了个树莓派搭建一个iBeacon玩玩。

首先,需要的设备有:

1. 树莓派及电源

2. 一个蓝牙模块(网上都是用蓝牙适配器,而我用的是HM-10的蓝牙模块)。

3. 连接线。如果买蓝牙模块的话,记得要买连接线。我忘了买,所以要专门跑到中关村买。



第一步,连线

因为这篇文章是搭建iBeacon,所以树莓派安装系统等步骤就不赘述了。

我买的蓝牙模块虽然有六根针脚,但是只需要其中的四根即可(VCC,GND,TXD和RXD)。

HM-10蓝牙模块与树莓派之间的连接如下:

蓝牙模块
树莓派
VCC
+3.3V
GND
Ground
TXD
RXD
RXD
TXD
树莓派的GPIO定义如下:



树莓派还有一个5V的电源,而这个蓝牙模块只需要+3.3V。



第二步:修改系统配置文件

建议修改前最好先备份一下。

ssh连接上树莓派,执行如下命令

 

sudo nano /boot/cmdline.txt

 

看到如下配置:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p6 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

其中console和kgdboc是我们需要修改的配置,我们需要删除这两项参数,修改后如下:

 



之后修改另一个文件

sudo nano /etc/inittab

 

定位到如下这行    

     T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 

注释掉:
     #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 9600 vt100 



文件修改完后,重启一下系统。

第三步:蓝牙模块设置

由于HM-10蓝牙模块自带iBeacon功能,所以就不需要像网上教程那样做,某种程度上说是减少了工作量。
当系统重启后,ssh连接上树莓派,下载minicom。minicom可以通过串口控制外部硬件设备。
 
sudo apt-get install minicom


下载完成之后,执行
 
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0


这样就可以通过minicom控制蓝牙模块了。
 

具体的AT指令可以查看使用文档。
在任何地方输入“AT",然后复制,之后在minicom中粘贴,这样就向蓝牙模块发送”AT"指令,蓝牙模块收到后返回OK

 

蓝牙模块出厂设置iBeacon功能是关闭的,所以我们需要打开它。

AT+IBEA1

返回OK+Set:1,之后重新上电或者输入

AT+RESET

这样才生效。



到这里,iBeacon已经完成了,如果是ios手机的话,下载Locate iB即可探测到刚才建好的iBeacon。

(如需转载,请注明出处及作者Kent Wu,邮箱kent0113@163.com)



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