STM32F407 跑马灯实验

STM32F407跑马灯实验

STM32F4系列的GPIO寄存器和F1系列稍有不同，在这里介绍一下各个寄存器和专业名词。

PP：推挽输出PP+PU：带上拉的推挽输出PP+PD:带下拉的推挽输出

OD：开漏输出OD+PU：带上拉的开漏输出OD+PD:带下拉的开漏输出

Floating：浮空输入Analog：模拟输入

MODER寄存器：设置GPIO模式寄存器，00输入模式，01输出模式，10复用模式，11模拟输入模式。

OTYPER寄存器：设置GPIO类型寄存器，仅在做输出时使用，0是推挽输出，1是开漏输出。

OSPEEDR寄存器：设置GPIO速度寄存器，有四种速度。

PUPDR寄存器：设置上拉下拉寄存器

设置步骤：
1.使能GPIO时钟
2.设置相应的IO口为输入或输出（MODER寄存器）
3.设置输入\输出的类型（OTYPER寄存器）
4.设置输出的速度（OSPEEDR寄存器）
5.如果输出速度>=50M，开启补偿单元
6.设置上拉下拉寄存器（PUPDR寄存器）
7.通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作。

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实验一：跑马灯

作者：冰点

日期：2014.2.20

软件平台：MDK5.05
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#include<stm32f4xx.h>
uint32_tDelaytime;
voidDelay(inttime)
{
Delaytime=time;
while(Delaytime!=0x00);

}
voidLED_init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=(1<<2);//开GPIOC时钟
GPIOC->MODER&=0xfffffcfc;
GPIOC->MODER|=0x00000101;//MODER寄存器设置IO作为输入还是输出
GPIOC->OTYPER&=~((1<<0)|(1<<4));
GPIOC->OSPEEDR&=0xfffffcfc;
GPIOC->OSPEEDR|=0x00000303;//速度最快
GPIOC->PUPDR&=0xfffffcfc;//无上拉下拉
SYSCFG->CMPCR=0x00000001;//使用IO补偿单元F2F4新增功能，速度超过50MHZ时使用
}

voidSysTick_Handler(void)
{
if(Delaytime!=0x00)
Delaytime--;
}
intmain(void)
{
SystemInit();
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//每1ms中断1次SystemCoreClock=168MHZ也就是1S168M次			

while(1)
{

GPIOC->ODR^=((1<<0)|(1<<4));
Delay(1000);
}
}