QT QTcpSocket发送数据问题

下面这个问题给我造成一定的困扰，所以记下来，备忘。

我的程序中是这么写的：

while(!m_isStop)
{
if(!queue->isEmpty())
{
queue->getData(byte_array);
m_tcp->write(byte_array);
m_tcp->waitForBytesWritten();
msleep(10);
}
}

如果没有waitForBytesWritten()，就可能因为msleep()使线程睡眠，导致byte_array还没来得及写入socket，而停止发送。结果调试中write()返回了正确的字节数，但对端却收不到数据。

这么说，QTcpSocket::write()，先将数据写入缓存，再从缓存写入socket，还没搞清楚这个缓存是个什么样的存在，什么条件来触发数据从缓存写入socket？

缓存满应该是一个条件，不知道时间上有没有触发的可能？