四元素
2014-02-15 23:28
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一个四元数包含一个标量分量和一个3d向量分量。标量为w,向量分量为单一的v或者分开的x,y,z;
![](http://images.cnitblog.com/blog/415095/201402/152153262499134.png)
3、RotationMatrix类 目的是处理非常特殊的物体和惯性空间之间的旋转。
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3、RotationMatrix类 目的是处理非常特殊的物体和惯性空间之间的旋转。
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