HDU 1242 Rescue

在别人的博客上学习了友元函数和进一步理解了优先队列，觉得priority—queue的确很有用。

题解：首先，如果按照题目给的错误暗示从朋友开始寻找angle则会很麻烦，于是用广搜的特性，从angle出发向四处扩展即可，遇到卫兵要加2，但是要注意由于这种广搜并非步数优先，所以我们利用A*搜索的思想，每次取最优的步数的进行搜索。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
char map[205][205];
int V[205][205],n,m;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node{
int x,y;
int time;
friend bool operator < (const node &a,const node &b)  //友元函数
{
return a.time>b.time;
}
};
int go(int x,int y){
if(0<=x&&x<n&&0<=y&&y<m&&map[x][y]!='#')
return 1;
return 0;
}
int bfs(int x,int y){
int i;
node start,end;
priority_queueQ;
memset(V,0,sizeof(V));
start.x=x;
start.y=y;
start.time=0;
V[start.x][start.y]=1;
Q.push(start);
while(!Q.empty()){
start=Q.top();
Q.pop();
if(map[start.x][start.y]=='r')
return start.time;
for(i=0;i<4;i++){
end.x=start.x+dir[i][0];
end.y=start.y+dir[i][1];
if(go(end.x,end.y)&&!V[end.x][end.y]){
V[end.x][end.y]=1;
if(map[end.x][end.y]=='x')
end.time=start.time+2;
else end.time=start.time+1;
Q.push(end);
}
}
}return -1;
}
int main(){
int i,j,x,y,ans;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
for(i=0;i<n;i++)
scanf("%s",map[i]);
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<m;j++)
if(map[i][j]=='a'){x=i;y=j;break;}
ans=bfs(x,y);
if(ans==-1)printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
else printf("%d\n",ans);
}return 0;
}