Linux设备驱动开发学习笔录-（init…

 2009-09-18 09:27:19|  分类：
ARM+Linux底层驱 |  标签： |字号大中小 订阅

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之前的我还不知道该如何写init函数和exit函数，所以就尝试着，借鉴一些已有的驱动，想归纳一下，有不同的版本所以，后来就我就Google了好几篇文章，现在就借助网上的资料在这里总结一下：在这里因为linux2.4和linux2.6有区别，所以在这里就如下书写：

2.4内核注册驱动要用：

int register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct
file_operations *fops);

2.4内核注销驱动要用：

int unregister_chrdev( unsigned int major, const char *name
);

2.4内核驱动注册完后，要用以下代码创建设备文件

   static devfs_handle_t
devfs_handle;

   devfs_handle = devfs_register(
NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,

                          
BUTTON_MAJOR,&sbc2410_buttons_fops, NULL);

2.4内核驱动要用以下代码移除设备文件：

devfs_unregister( devfs_handle);

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2.6驱动i注册设备号要用：

（1）如果主设备号事先知道，要用：

int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char
*name );

（2）如果主设备号为0，则要用动态分配：

int alloc_chrdev_region( dev_t *dev, unsigned int firstminor,

            unsigned
int count, char *name );

2.6释放设备号要用：

void unregister_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count
);

2.6内核字符设备驱动注册要用：

struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

my_cdev->ops = &chr_fops;

void cdev_init( struct cdev *cdev, struct file_operations
*fops);

int cdev_add( struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int
count);

2.6内核字符设备驱动移除要用：

void cdev_del( struct cdev *dev );

2.6内核驱动注册完后，要用以下代码创建设备文件

devfs_mk_cdev( MKDEV(LED_MAJOR, LED_MINOR),

      S_IFCHR
| S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);

2.6内核驱动要用以下代码移除设备文件：

devfs_remove(DEVICE_NAME);

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

以上也可以用命令创建设备文件：

mknod /dev/设备文件名
字符设备(c是字符设备，b是块设备)   主设备号
次设备号

例如：mknod /dev/testChar c  100
0

删除设备入口：

    rm
/dev/testChar

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2.4驱动总体编写框架：

static int __init my_init(void)

{

／／注册设备驱动

register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct
file_operations *fops);

／／创建设备文件

static devfs_handle_t devfs_handle;

   devfs_handle = devfs_register(
NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,

                          
BUTTON_MAJOR,&sbc2410_buttons_fops, NULL);

}

static int __exit my_exit(void)

{

／／移除设备文件

devfs_unregister( devfs_handle);

／／注销设备驱动

unregister_chrdev( unsigned int major, const char *name );

}

module_init( my_init );

module_exit( my_exit );

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2.6驱动总体编写框架：

static int __init my_init(void)

{

//分配设备编号

if(主设备号)

{

  sbc2440_leds_dev = MKDEV
(LED_MAJOR, LED_MINOR);

  result = register_chrdev_region
(sbc2440_leds_dev, count, DEVICE_NAME);

}

else

{

  result = alloc_chrdev_region
(&sbc2440_leds_dev, LED_MINOR, count,
DEVICE_NAME);

  LED_MAJOR = MAJOR
(sbc2440_leds_dev);

}

//注册字符设备驱动

sbc2440_leds_cdev = cdev_alloc();

if (sbc2440_leds_cdev != NULL)

{

  cdev_init (sbc2440_leds_cdev,
&sbc2440_leds_fops);

  sbc2440_leds_cdev->ops
= &sbc2440_leds_fops;

  sbc2440_leds_cdev->owner
= THIS_MODULE;

  if (cdev_add
(sbc2440_leds_cdev, sbc2440_leds_dev, count) )

   printk (KERN_NOTICE "Someting
wrong when adding sbc2440_leds_cdev!\n");

  else

   printk ("Success adding
sbc2440_leds_cdev!\n");

}

//创建设备文件

devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |
S_IRGRP, DEVICE_NAME);

}

static int __exit my_exit(void)

{

//移除设备文件

devfs_remove(DEVICE_NAME);

//注销字符设备

cdev_del (sbc2440_leds_cdev);

//释放设备编号：

unregister_chrdev_region (sbc2440_leds_dev, count);

}

module_init( my_init );

module_exit( my_exit );

------------------------

驱动程序的编译：

    驱动程序在编译之前，所使用的内核必须要经过编译，否则驱动程序不能编译。

驱动有用函数

set_irq_type函数

在set_irq_type（irq，type）中的type如下：

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 双边沿有效

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低电平有效

#define IRQT_HIGH
(__IRQT_HIGHLVL)  高电平有效

#define IRQT_PROBE (1 << 4)

按键驱动总结：

set_gpio_mode_user(k->gpio_port, GPIO_MODE_IN
);

up = read_gpio_bit(k->gpio_port);

s3c2410_gpio_cfgpin(k->gpio_port,
k->gpio_set);

set_irq_type( k->irq_no, IRQT_RISING );

以上这段代码的功能是：

第一条是设置GPIO端口的使用模式，在此为输入模式，总共有4种模式，分别为：

1，GPIO_MODE_IN（输入模式）

2，GPIO_MODE_OUT（输出模式）

3，GPIO_MODE_ALT0（第三功能）

4，GPIO_MODE_ALT1（第四功能）

第二条是读取gpio端口的信号。

第三条是初始化端口

第四条是设置中断触发方式。

实现了从io口读取信号，在此为上升沿读取有效。

在申请中断之前，必须对端口进行初始化，否则端口不能使用。在中断处理程序的最后，还要对端口进行复位，即恢复到申请中断前初始化时的状态。

S_IRUSR | S_IWUSR |
4000
S_IRGRP | S_IWGRP

S_IRUSR

  Permits(允许) the file's owner to
read it.

S_IWUSR

  Permits the file's owner to
write to it.

S_IRGRP

  Permits the file's group to
read it.

S_IWGRP

  Permits the file's group to
write to it.

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