为智能设备提供web端

前几天关注智能小车，偶然想到应该怎么通过互联网远程访问呢？如果家里有路由器，外界怎么访问？家里的路由器可是动态IP啊！查了一下，wifi-robot提到（
http://www.wifi-robots.com/thread-1673-1-1.html）可以通过端口映射实现，但是太复杂了，而且安全性不能保证。为什么不直接通过域名访问呢？类似于手机QQ之间通信，这就需要有一个web服务器来做中介。智能家居还有车载防盗一般都是这样实现的。
我搜了很多，也在微博上咨询了一下。后来发现果然有公司在做（
http://www.yeelink.net/
），但是不是很成熟。我预计这将是下一个创新点，比作云存储更有市场。