调试程序的方法总结

最近在调试传感器的那块程序，这里总结一下自己的心得

调试程序的方法

方法1：led显示法，在程序中调用这一句函数led = 0；可以知道程序运行到哪里，为什么会出错，到什么地方陷入了死循环

方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函数输出的东西是什么，程序中只需要使用串口中断就可以了，关于串口怎么样使用，我觉得等一下我需要总结一下最近编程的问题

现在这里要好好总结一下串口调试法，天祥哥在他的书上总结了串口调试的方法，开始的时候虽然开了一下，了解了他是什么情况，会用串口之外，其他的什么都不懂，到现在才真正明白串口中断的真正含义是什么，串口中断可以打断单片机的执行，让单片机在执行主函数的时候去执行别的函数

现在这个例子是我用串口调试关照强度的程序

***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT错误信息的处理
1.错误信息
***WARNING L15:  MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT:   ?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1
CALLER1:   ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN
CALLER2:   ?C_C51STARTUP
该警告表示连接器发现有一个函数可能会被主函数和一个中断服务程序(或者调用中断服务程序的函数)同时调用，或者同时被多个中断服务程序调用。
出现这种问题的原因之一是这个函数是不可重入性函数，当该函数运行时它可能会被一个中断打断，从而使得结果发生变化并可能会引起一些变量形式的冲突(即引起函数内一些数据的丢失，可重入性函数在任何时候都可以被ISR打断，一段时间后又可以
运行，但是相应数据不会丢失)。
原因之二是用于局部变量和变量(暂且这样翻译，arguments，[自变量，变元一数值，用于确定程序或子程序的值])的内存区被其他函数的内存区所覆盖，如果该函数被中断，则它的内存区就会被使用，这将导致其他函数的内存冲突。
原因之三：中断调用的函数过于复杂，层次较多。
解决方法：在在中断中加标志位，函数调用放在主循环中。
例如，第一个警告中函数WRITE_GMVLX1_REG 在D_GMVLX1.C 或者D_GMVLX1.A51被定义，它被一个中断服务程序或者一个调用了中断服务程序的函数调用了，调用它的函数是VSYNC_INTERRUPT，在MAIN.C中。
解决方法：
如果你确定两个函数决不会在同一时间执行(该函数被主程序调用并且中断被禁止)，并且该函数不占用内存(假设只使用寄存器)，则你可以完全忽略这种警告。
如果该函数占用了内存，则应该使用连接器(linker)OVERLAY指令将函数从覆盖分析(overlay analysis)中除去，例如：
OVERLAY (?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1 ! *)
上面的指令防止了该函数使用的内存区被其他函数覆盖。如果该函数中调用了其他函数，而这些被调用在程序中其他地方也被调用，你可能会需要也将这些函数排除在覆盖分析(overlay analysis)之外。这种OVERLAY指令能使编译器除去上述警告信息。
如果函数可以在其执行时被调用，则情况会变得更复杂一些。这时可以采用以下几种方法：
1.主程序调用该函数时禁止中断，可以在该函数被调用时用#pragma disable语句来实现禁止中断的目的。必须使用OVERLAY指令将该函数从覆盖分析中除去。
2.复制两份该函数的代码，一份到主程序中，另一份复制到中断服务程序中。
3.将该函数设为重入型。例如：
void myfunc(void) reentrant {
...
}
这种设置将会产生一个可重入堆栈，该堆栈被被用于存储函数值和局部变量，用这种方法时重入堆栈必须在STARTUP.A51文件中配置。
这种方法消耗更多的RAM并会降低重入函数的执行速度。

View Code

这里出现警告，但是为什么不能我把处理函数放在主函数中 进行不能得到正确的值，在纠结中~~~~，还有调程序的时候，程序写成一直按发送状态，但是串口接收一段数据之后，就不能一直发送了，也不知道是什么情况

原来发送串口数据的时候，发送成功后会申请串口中断，因此，发送时要把串口关闭，等发送数据完成之后在打开串口，确保安全的将数据发送成功

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