STM32F207 USB复合设备

STM32F207 USB复合设备

最近一个项目需要用F207的USB做一个复合设备，目标是将MSC和VCP设备复合，MSC设备使用的是spiflash。

由于以前对usb的开发仅限于单一设备，所以这次先百度和google一下，但是找到的基本上都是F103的usb复合设备的开发经验（虽然库不一样，但还是有参考价值）。st的论坛里也有关于F207上的usb复合设备的讨论，但只有人说用其他usb库做成功了。看来只能自己先试试看了，这里使用的是“stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib”里面提供的代码。

根据其他人的经验，做usb复合设备的过程，大致上就是将两个设备的描述符和代码融合在一起。不过做起来可是没有这么简单，我刚开始把两部分代码一下子融合在一起，各种问题和错误，什么描述符问题，usb响应问题，端点传输出错，调到最后结果不是认不到串口就是认不到U盘。想放弃的时候，就尝试了合并HID和MSC设备，没想到很容易就成功了，但最终需求还是要符合MSC和VCP，那就重新再来一次吧。一步一步来，修改一个地方就调试一下，这样很容易找到出错的地方。

第一步先从描述符开始。由于VCP用了两个interface,MSC用一个interface，在开发中尝试了三种描述符的写法，分别是：

1.不使用IAD描述符。

2.使用IAD描述符。

3.将VCP的interface改为一个再合并MSC的描述符。

最终还是采用了第三种描述符成功了。

第二步开始合并VCP和MSC的代码，主要的修改集中在usbd_msc_core.c文件（我是拿MSC的例程做的修改）。修改的函数包括：

USBD_MSC_Init():将usbd_cdc_Init ()的代码添加进来，注意去掉pbuf的相关内容。

USBD_MSC_DeInit():添加usbd_cdc_DeInit()的代码。

USBD_MSC_Setup():添加usbd_cdc_Setup()的代码，注意根据wIndex区分不同的class响应。

USBD_MSC_DataIn():添加usbd_cdc_DataIn ()的代码，注意根据epnum区分不同设备的数据。

USBD_MSC_DataOut():添加usbd_cdc_DataOut ()的代码，注意根据epnum区分不同设备的数据。

将VCP特有的函数添加进来。包括usbd_cdc_EP0_RxReady, usbd_cdc_SOF。

最后，其他文件的修改包括，usbd_conf.h中添加VCP设备的宏定义，usb_conf.h中修改每个FIFO SIZE（ST关于FIFO SIZE的注释还是不太明白）。

VCP的驱动用inf文件安装。

最后，看下效果。



如图， 左上是认出来的16MB的U盘。右上是VCP串口，自发自收模拟的GGA数据。下方式Bus Hound抓的device信息，注意看红框处。