Kernel中uart接口的bluetooth driver初始化分析

在前面几篇文章中，我们把kernel中bluetooth stack相关的初始化分析完成，今天晓东带大家来一起分析uart接口的bluetooth driver的初始化。首先，我们来到kernel/drivers/bluetooth目录，看hci_ldisc.c文件。又见到我们熟悉的module_init：

module_init(hci_uart_init);好吧，动手来看吧：

[cpp] view
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static int __init hci_uart_init(void)

{

static struct tty_ldisc_ops hci_uart_ldisc;

int err;

BT_INFO("HCI UART driver ver %s", VERSION);

/* Register the tty discipline */

memset(&hci_uart_ldisc, 0, sizeof (hci_uart_ldisc));

hci_uart_ldisc.magic = TTY_LDISC_MAGIC;

hci_uart_ldisc.name = "n_hci";

hci_uart_ldisc.open = hci_uart_tty_open;

hci_uart_ldisc.close = hci_uart_tty_close;

hci_uart_ldisc.read = hci_uart_tty_read;

hci_uart_ldisc.write = hci_uart_tty_write;

hci_uart_ldisc.ioctl = hci_uart_tty_ioctl;

hci_uart_ldisc.poll = hci_uart_tty_poll;

hci_uart_ldisc.receive_buf = hci_uart_tty_receive;

hci_uart_ldisc.write_wakeup = hci_uart_tty_wakeup;

hci_uart_ldisc.owner = THIS_MODULE;

//注册了一个tty的新的线路规程，为N_HCI，并定义了他的一系列的操作

/*线路规程有什么作用呢，我们可以这样理解，tty向应用层注册了一系列的通用接口，这些接口（比如写数据）被调用后会根据对应的线路规程去找对应的driver，然后driver会对数据做一些处理发送到硬件中去。

这个通路反过来也是成立。

大概的模型如下：

-----tty层----------

-----线路规程-----

-----driver层-------

-----硬件层---------

*/

if ((err = tty_register_ldisc(N_HCI, &hci_uart_ldisc))) {

BT_ERR("HCI line discipline registration failed. (%d)", err);

return err;

}

//以h4为例来进行讲解

h4_init();

…… return 0;

}



int __init h4_init(void)

{

//就是向uart protol中注册对应的driver，详细分析见下面。

int err = hci_uart_register_proto(&h4p);

if (!err)

BT_INFO("HCI H4 protocol initialized");

else

BT_ERR("HCI H4 protocol registration failed");

return err;

}



static struct hci_uart_proto h4p = {

.id = HCI_UART_H4,

.open = h4_open,

.close = h4_close,

.recv = h4_recv,

.enqueue = h4_enqueue,

.dequeue = h4_dequeue,

.flush = h4_flush,

};



int hci_uart_register_proto(struct hci_uart_proto *p)

{

if (p->id >= HCI_UART_MAX_PROTO)

return -EINVAL;

if (hup[p->id])

return -EEXIST;

//其实说白了就是初始化hup数组（hci uart proto）

//在这之后的open，write，read什么的就可以通过这个数组找到对应proto的相应的调用接口中去

hup[p->id] = p;

return 0;

}

所以，总的来说，uart这边的脉络还是很清楚的，就是首先注册线路规程，所有和蓝牙相关的数据将会选择HCI这个线路规程，然后根据各家的方案设计不同，注册对应的proto，数据最终会根据proto选择对应的driver去做处理后发送到对应的硬件（蓝牙controller中）。