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纯led驱动-arm平台

2013-12-29 23:31 281 查看
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纯led驱动-arm平台
来源: ChinaUnix博客 　日期： 2009.07.19 22:10　(共有条评论) 我要评论
 
纯led驱动

第一章 纯驱动... 1
第二章 纯汇编led. 1
第三章 一个简单的led驱动... 2
第四章 按键驱动led程序... 3

第一章 纯驱动

以往我们介绍的都是linux下的led驱动的写法，今天给大家介绍没有操作系统的led写法，这种写法和单片机的led驱动几乎一样，通过此，更容易了解硬件本身。

第二章 纯汇编led

@******************************************************************************

@ File：led_on.S

@ 功能：LED点灯程序，点亮LED1

@******************************************************************************       

            

.text

.global _start

_start:     

@设置控制寄存器

            LDR     R0,=0x56000010      @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器

                                        @ 用于选择端口B各引脚的功能：

                                        @ 是输出、是输入、还是其他

            MOV     R1,#0x00000400        

            STR     R1,[R0]             @ 设置GPB5为输出口, 位[10:9]=0b01

@设置数据寄存器

            LDR     R0,=0x56000014      @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器

                                        @ 用于读/写端口B各引脚的数据

            MOV     R1,#0x00000000      @ 此值改为0x00000020,

                                        @ 可让LED1熄灭

            STR     R1,[R0]             @ GPB5输出0，LED1点亮

MAIN_LOOP:

            B       MAIN_LOOP

第三章一个简单的led驱动

#define    GPBCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  // 控制和数据端口地址

#define    GPBDAT        (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define    GPB5_out       (1

#define    GPB6_out       (1

#define    GPB7_out       (1

#define    GPB8_out       (1

/** 软件延时**/

void  wait(unsigned long dly)

{

       for(; dly > 0; dly--);

}

int main(void)

{

       unsigned long i = 0;

       

       GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;            // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出

       while(1){

              wait(30000);

              GPBDAT = (~(i         // 根据i的值，点亮LED1-4

              if(++i == 16)

                     i = 0;

       }

       return 0;

}

当c语言被编译成汇编之后，是不能直接在裸机上运行的。因为需要一些堆栈和一些xpu设置。

用下面的汇编来处理

@******************************************************************************

@ File：crt0.S

@ 功能：通过它转入C程序

@******************************************************************************       

.text

.global _start

_start:

            ldr     r0, =0x56000010     @ WATCHDOG寄存器地址

            mov     r1, #0x0                     

            str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

            

            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K

                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K

            bl      main                @ 调用C程序中的main函数

halt_loop:

            b       halt_loop

将两者链接起来就可以了。

第四章 按键驱动led程序

#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPGCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000060)

#define GPGDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000064)

/*

* LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8

*/

#define GPB5_out        (1

#define GPB6_out        (1

#define GPB7_out        (1

#define GPB8_out        (1

/*

* K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0

*/

#define GPG11_in    ~(3

#define GPG3_in     ~(3

#define GPF2_in     ~(3

#define GPF0_in     ~(3

int main()

{

        unsigned long dwDat;

        // LED1-LED4对应的4根引脚设为输出

        GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;

        // K1-K2对应的2根引脚设为输入

        GPGCON = GPG11_in & GPG3_in ;

        

        // K3-K4对应的2根引脚设为输入

        GPFCON = GPF2_in & GPF0_in ;

        while(1){

            //若Kn为0(表示按下)，则令LEDn为0(表示点亮)

            dwDat = GPGDAT;             // 读取GPG管脚电平状态

        

            if (dwDat & (1        // K1没有按下

                GPBDAT |= (1       // LED1熄灭

            else    

                GPBDAT &= ~(1      // LED1点亮

                

            if (dwDat & (1         // K2没有按下

                GPBDAT |= (1       // LED2熄灭

            else    

                GPBDAT &= ~(1      // LED2点亮

    

            dwDat = GPFDAT;             // 读取GPF管脚电平状态

            

            if (dwDat & (1         // K3没有按下

                GPBDAT |= (1       // LED3熄灭

            else    

                GPBDAT &= ~(1      // LED3点亮

    

            if (dwDat & (1         // K4没有按下

                GPBDAT |= (1       // LED4熄灭

            else    

                GPBDAT &= ~(1      // LED4点亮

    }

    return 0;

}

在没有linux操作系统下写驱动，只需要操作相应的端口，就可以了。从这一点来说比较简单，而且用的代码也比较少。有了linux操作系统之后，需要在相应的框架下写驱动，虽然比较麻烦，但和其他功能相搭配，则功能会更加的丰富。

注意C语言的代码是不能直接运行的，必须加上一些相应的启动代码，各种启动代码基本差不多，上面已经介绍过了。

当链接之后，直接拷贝到系统内存中就可以了运行了。



文件:

arm 硬件结构中了解led驱动V1.rar

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