OpenCV学习--仿射变换（affine）

图像的基本几何变换有-- 平移，旋转，尺度，仿射；仿射变换可以理解为平移旋转尺度的组合效果。下面给出数学上的定义




是输入图像的点，

时输出图像的点

A是2x2旋转矩阵， B是平移向量

（一）平移的实现



（二）旋转的实现



（三）尺度的实现



从上面的实现可以看出，使用仿射变换是需要求解6个参数，旋转矩阵4个，平移向量2个。这也是我们在使用OpenCV的warpAffine函数时需要输入3对坐标了

下面是测试程序

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include "affine.h"

using namespace std;
using namespace cv;

static char* source_wnd = "Source Image";
static char* warp_wnd = "Warp";
static char* warp_rotate_wnd = "Warp_rotate_wnd";
void affine_test()
{
Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];

Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);
Mat warp_mat(2, 3, CV_32FC1);

Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;
//加载图像
src = imread("dog.jpg");

warp_dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
//设置源图像和目标图像上的是三个点一家算仿射变换
srcTri[0] = Point2f(0,0);
srcTri[1] = Point2f(src.cols-1, 0);
srcTri[2] = Point2f(0, src.rows-1);

// 	dstTri[0] = Point2f(src.cols*0, src.rows*0.33);
// 	dstTri[1] = Point2f(src.cols*0.85, src.rows*0.25);
// 	dstTri[2] = Point2f(src.cols*0.15, src.rows*0.7);
dstTri[0] = Point2f(src.cols*0.25, src.rows*0.25);
dstTri[1] = Point2f(src.cols*0.75, src.rows*0.25);
dstTri[2] = Point2f(src.cols*0.25, src.rows*0.75);

//求得仿射变换,一个2x3的矩阵
warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);
//对源图像使用上面的仿射变换
warpAffine(src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size());
//计算饶图像中点顺时针旋转50,缩放因子为0.6的矩阵
Point center(src.cols/2, src.rows/2);
double angle = 50.0;
double scale = 0.6;
//求旋转矩阵
rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
imshow(warp_wnd, warp_dst);
imshow(source_wnd, src);
imshow(warp_rotate_wnd, warp_rotate_dst);
}