Sensor传感器源码的阅读与应用开发…

由于公司最近准备推出一款MID电脑，自己想做一款传感器相关的应用内置MID，所以花了一下午时间看了下源码学习了下。其实源码中传感器内容并不多！但是却是相当强大（我阅读的是Android2.2的源码，以2.2为标准），最近推出的2.3源码还没来得及下，据说2.3的传感器也有些改动，但是不大，更多的是方便游戏开发者。废话不说，直接“上菜”，分享下~~~~

Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。
一．Android中支持的传感器类型：

传感器 Java中的名称 本地接口名称 数值 加速度 TYPE_ACCELEROMETER SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 磁场 TYPE_MAGNETIC_FIELD SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 方向 TYPE_ORIENTATION SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 陀螺仪 TYPE_GYROSCOPE SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 光线（亮度） TYPE_LIGHT SENSOR_TYPE_LIGHT 5 压力 TYPE_PRESSURE SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 温度 TYPE_TEMPERATURE SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 接近 TYPE_PROXIMITY SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8

二．Android
系统的代码分布情况：

1）传感器系统的java代码

代码路径：framework/base/core/java/android/hardware中

目录中包含了Camera 和Sensor两部分，Sensor部分的内容为Sensor*.java
文件。

2）传感器系统的JNI部分

代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager
类的本质支持。

3）传感器系统硬件层实现的接口

头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现
Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对Sensor的调用部

三.Android的Sensor源码解析：

Android中的Sensor的主要文件为：

Sensor.java

单一传感器描述文件

SensorEvent.java

传感器系统的时间类

SensorEventListener.java 传感器监听事件（是一个接口）

SensorListener.java

传感器监听（接口）

SensorManager.java

传感器的核心管理类

Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如public
static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2;

等，具体参数参照传感器类型（图一）

SensorManager.java

public
Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}

public
List<Sensor> getSensorList(int type)
{获得传感器列表}

public
boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors)
{

return
registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);

}

注册监听事件

public void
unregisterListener(SensorListener listener, int sensors)
{注销监听事件}

时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！
四。程序代码
1）SensorActivity.java代码

package com.sensor;

import android.app.Activity;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorListener;

import android.hardware.SensorManager;

import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.widget.TextView;
public class SensorActivity extends Activity
implements SensorListener{

final String tag = "SensorActivity";

SensorManager sm = null;
TextView xViewA = null;

TextView yViewA = null;

TextView zViewA = null;

TextView xViewO = null;

TextView yViewO = null;

TextView zViewO = null;

@Override

public void onCreate(Bundle
savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.main);

sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

xViewA =
(TextView) findViewById(R.id.xbox);

yViewA =
(TextView) findViewById(R.id.ybox);

zViewA =
(TextView) findViewById(R.id.zbox);

xViewO =
(TextView) findViewById(R.id.xboxo);

yViewO =
(TextView) findViewById(R.id.yboxo);

zViewO =
(TextView) findViewById(R.id.zboxo);

}
@Override

public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {

// TODO Auto-generated method
stub

Log.d(tag,"onAccuracyChanged: "
+ sensor + ", accuracy: " + accuracy);

}
@Override

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {

// TODO Auto-generated method
stub

synchronized (this) {

Log.d(tag,
"onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " +
values[1] + ", z: " + values[2]);

if (sensor
== SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {

xViewO.setText("Orientation
X: " + values[0]);

yViewO.setText("Orientation
Y: " + values[1]);

zViewO.setText("Orientation
Z: " + values[2]);

}

if (sensor
== SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {

xViewA.setText("Accel
X: " + values[0]);

yViewA.setText("Accel
Y: " + values[1]);

zViewA.setText("Accel
Z: " + values[2]);

}

}

}

@Override

protected
void onResume() {

super.onResume();

sm.registerListener(this,

SensorManager.SENSOR_ORIENTATION
|

SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

}

@Override

protected
void onStop() {

sm.unregisterListener(this);

super.onStop();

}

}

2）main.xml 布局文件（简单的放些TextView）

<?xml version="1.0"
encoding="utf-8"?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

androidrientation="vertical"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="fill_parent"

>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="@string/hello"

/>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Accelerometer"

/>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="X Value"

android:id="@+id/xbox"

/>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Y Value"

android:id="@+id/ybox"

/>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Z Value"

android:id="@+id/zbox"

/>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Orientation"

/>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="X Value"

android:id="@+id/xboxo"

/>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Y Value"

android:id="@+id/yboxo"

/>

<TextView

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="Z Value"

android:id="@+id/zboxo"

/>

</LinearLayout>

五：在模拟器开发测试Sensor要注意，必须要装个传感器插件，才能看到效果，可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的，不过市面上流行的品牌手机一般都支持！

抽空首次整理做的教程，有不好的地方，不吝指正!