【STM库应用】stm32 之 IIC应用
2013-11-30 15:52
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iic协议是比较简单的双线协议,时钟线CLK和数据线SDA。
一般我们常见的还有spi总线,这种总线可以可以根据需要扩展,还有单总线等等
这次还以at240c2为例进行操作!
![](http://img.blog.csdn.net/20131130151353781?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaWVjenc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
PS:这就是传说中的iic时序图
硬件构造我们不过多的分析,今天用到库了!我们先从库函数硬件iic初始化说起!
PB6 -- CLK
PB7 -- SDA
还有在结构体变量命名方面也是属于我自己的独创吧,这样反正我觉得是既容易识别,也少打几个字!
typedef struct
{
uint32_t I2C_ClockSpeed; //I2C时钟频率设置
uint16_t I2C_Mode; //I2C模式设置
uint16_t I2C_DutyCycle; //高低电平时间之比
uint16_t I2C_OwnAddress1; //主设备地址设置,也就是自己的地址
uint16_t I2C_Ack; //Check
uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; //地址长度,可以为7bit的也可以为10bit的
}I2C_InitTypeDef;
IIC初始化完之后,我们开始来研究eeprom
![](http://img.blog.csdn.net/20131130152616718?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaWVjenc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
看完这个写一个字节的协议之后,我们应该对这个写已经没有什么问题了,很简单的。
![](http://img.blog.csdn.net/20131130152745578?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaWVjenc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
这个是写一个page
注:在eeprom里面写数据时,一次最多只能写一个page,一个page为8byte,同时这个也有字节对齐的要求!
![](http://img.blog.csdn.net/20131130153459875?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaWVjenc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
比如我们从Address = 4开始写,那么我们最多一次性可写4个byte,如果我们从8开始写的话,我们就可以8个byte,最后偏移到15。
由于stm32的i2c确实做的不怎么样,标着寄存器太多,也不容易识别,我们就不要检测这些标志寄存器,用延时了把他们隔离了。不过在把地址发送出去之后,要检测设备是否被选中,这个在我们的模拟的i2c里面也是必须检测的!可以认为是必不可少的!
这个是写一个page的函数,如果大家想看比较灵活的写函数,去我看我前面发表的博客里面找找,那个无论你写几个都无所谓,只要不超过eeprom的大小!
![](http://img.blog.csdn.net/20131130154120984?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaWVjenc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
读数据是稍稍复杂一点点的,我们首先要选中设备,然后选择我们要操作的地址,这时候不要stop,如果stop信号一发出,总线就被释放掉了,设备也就跟处理器断开,所以这里需要一个RSTART,跟START不一样,多了个R,这个可以理解为重新开始,这个信号不会选中其他设备,也不会丢失当前设备。
然后还有个注意点是,在读完第N个字节后,不要返回回应,直接stop,不然设备会以为你没有结束,会一直占据总线,等待下一个数据的发送,这样等你下一次来访问他的时候,他就不让你访问了,因为他还停留在给你传数据的状态,所以这里一定不要返回acK直接stop信号发出哦!
还是有几个信号是必须确认的,设备地址发送出去,看设备是否有回应!
这里最后一个NOACK必须在发送最后一个字节前使能,在stop信号发出后,记得吧ACK信号重新使能,因为我们刚刚开始是需要ack的,只是最后有时候不需要!
![](http://img.blog.csdn.net/20131130154813734?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaWVjenc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
对于数据的读,在所读数据长度上,是没有要求的,也没有page限制,想读多少,读多少!
PS:在提一下,在接收最后一个数据之前,必须关闭ACK,不然,。。。后果很严重!
一般我们常见的还有spi总线,这种总线可以可以根据需要扩展,还有单总线等等
这次还以at240c2为例进行操作!
PS:这就是传说中的iic时序图
硬件构造我们不过多的分析,今天用到库了!我们先从库函数硬件iic初始化说起!
PB6 -- CLK
PB7 -- SDA
void i2c_init(u8 addr,u32 clock) { I2C_InitTypeDef i2c; RCC->APB2ENR |= 1<<3; GPIOB->CRL |= (u32)0xff<<(6*4); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); i2c.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; i2c.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; i2c.I2C_ClockSpeed = clock*1000; i2c.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; i2c.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; i2c.I2C_OwnAddress1 = addr; I2C_Cmd(I2C1,ENABLE); I2C_Init(I2C1,&i2c); }在配置管脚方面,我还是喜欢用寄存器配置,因为我的两行代码可以解决库函数的N多行代码的问题!
还有在结构体变量命名方面也是属于我自己的独创吧,这样反正我觉得是既容易识别,也少打几个字!
typedef struct
{
uint32_t I2C_ClockSpeed; //I2C时钟频率设置
uint16_t I2C_Mode; //I2C模式设置
uint16_t I2C_DutyCycle; //高低电平时间之比
uint16_t I2C_OwnAddress1; //主设备地址设置,也就是自己的地址
uint16_t I2C_Ack; //Check
uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; //地址长度,可以为7bit的也可以为10bit的
}I2C_InitTypeDef;
IIC初始化完之后,我们开始来研究eeprom
看完这个写一个字节的协议之后,我们应该对这个写已经没有什么问题了,很简单的。
这个是写一个page
注:在eeprom里面写数据时,一次最多只能写一个page,一个page为8byte,同时这个也有字节对齐的要求!
比如我们从Address = 4开始写,那么我们最多一次性可写4个byte,如果我们从8开始写的话,我们就可以8个byte,最后偏移到15。
void eeprom_write_byte(u8 wt_addr,u8 data) { I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5); I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1,wt_addr);delay(5); I2C_SendData(I2C1,data);delay(5); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); delay(20); }
由于stm32的i2c确实做的不怎么样,标着寄存器太多,也不容易识别,我们就不要检测这些标志寄存器,用延时了把他们隔离了。不过在把地址发送出去之后,要检测设备是否被选中,这个在我们的模拟的i2c里面也是必须检测的!可以认为是必不可少的!
void eeprom_write_page(u8 wt_addr,u8 *buff,u32 length) { int i = 0; I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5); I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1,wt_addr);delay(5); for(i=0; i<length; i++) { I2C_SendData(I2C1,buff[i]);delay(5); } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); }
这个是写一个page的函数,如果大家想看比较灵活的写函数,去我看我前面发表的博客里面找找,那个无论你写几个都无所谓,只要不超过eeprom的大小!
读数据是稍稍复杂一点点的,我们首先要选中设备,然后选择我们要操作的地址,这时候不要stop,如果stop信号一发出,总线就被释放掉了,设备也就跟处理器断开,所以这里需要一个RSTART,跟START不一样,多了个R,这个可以理解为重新开始,这个信号不会选中其他设备,也不会丢失当前设备。
然后还有个注意点是,在读完第N个字节后,不要返回回应,直接stop,不然设备会以为你没有结束,会一直占据总线,等待下一个数据的发送,这样等你下一次来访问他的时候,他就不让你访问了,因为他还停留在给你传数据的状态,所以这里一定不要返回acK直接stop信号发出哦!
unsigned char eeprom_read_byte(u8 rd_addr) { u8 temp = 0; I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5); I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); I2C_SendData(I2C1,rd_addr);delay(10); I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5); I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Receiver); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); while(!(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))); temp = I2C_ReceiveData(I2C1);delay(5); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); delay(20); I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); return temp; }
还是有几个信号是必须确认的,设备地址发送出去,看设备是否有回应!
这里最后一个NOACK必须在发送最后一个字节前使能,在stop信号发出后,记得吧ACK信号重新使能,因为我们刚刚开始是需要ack的,只是最后有时候不需要!
对于数据的读,在所读数据长度上,是没有要求的,也没有page限制,想读多少,读多少!
void eeprom_read(u8 rd_addr,u8 *buff,u32 length) { int i = 0; I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5); I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); I2C_SendData(I2C1,rd_addr);delay(20); I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5); I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Receiver); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); for(i=0; i<length; i++) { if(i == length-1) I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); while(!(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))); buff[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);delay(5); } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); }
PS:在提一下,在接收最后一个数据之前,必须关闭ACK,不然,。。。后果很严重!
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