【菜鸟入门】stm32 之 DMA

DMA是个好东西，他可以帮助CPU分担好多工作，减轻CPU的工作压力，我们可以一边传输数据，一边干别的事情，很不错！

今天可谓是配置的好艰辛啊，看电视把我看蒙了，好多注意事项都木有看见，浪费了我好多时间。

好吧，开始进入主题！

时钟配置我就不用罗嗦了！大家自己去RCC里面的AHBENR找：

RCC->AHBENR |= 1<<0;//DAM1 Clock Enable

主要来看看DMAx的控制寄存器CCR









这个寄存器看着很容易理解，今天对控制寄存器有了新的认识，一般的寄存器可能要在控制寄存器的某一位关闭或者打开才能修改，而控制寄存器基本上可以在任意时刻进行修改，所以，在配置控制寄存器的时候我们没必要考虑那么多！

我今天准备把一个字符串通过DMA与USART1建立一个通道，把数据发送出去！

所以我们不从外设读数据，我们需要Read From Register，如果我们从ADC里面读数据我们就可以把这位置0

dma->CCR |= 1<<4;
//Read from register

我们可以采用循环发送，也可以不循环发送，如果是ADC的话，那就用循环发送

dma->CCR &= ~(1<<5);
//normal mode

因为USART1的地址不进行偏移或者改变

dma->CCR &= ~(1<<6);
//Device Address non-Rise

在一个字符串中我们要不断寻址去发送该为地址上的数据

dma->CCR |= 1<<7;
//Memary Address Rise

所有设备和存储都按8bit进行存储和读取

dma->CCR &= ~(3<<8);
//Device 8 Bit Data

dma->CCR &= ~(3<<10);
//Memary 8 Bit

在设置两位或两位以上的数据是一定要把其全部清空在进行设置，这样方便一点

dma->CCR &= ~(3<<12);
//clear 12:13

dma->CCR |= 1<<12;
//Set Priority level

14bit的配置我不用说了，大家看一下就肯定知道了

dma->CCR &= ~(1<<14);
//non M2M mode

DMA还有这么几个寄存器

DMA_CNDTR ：要发送的数据个数

DM_CPAR：外设地址寄存器

DM_CMAR：存储器地址寄存器

这3个寄存器必须在DMA_CCRx的EN=0时才能进行修改！我今天就在这个地方沦陷了，后来看了李想老师的视频，他的感觉他的配置有问题，但是还是。。。

可能我们的板子不一样吧，反正我他那几个配置违背了EN=0时才能修改的原则

dma->CCR &= ~(1<<0);

dma->CPAR = cpar;

dma->CMAR = cmar;

dma->CNDTR = cndtr;

dma->CCR |= 1<<0;

还有其他规则，大家可以看看！DMA还是相对比较简单的，不过是建立在你细心的基础上！

另外我们要用到USART1的发送，所以我们也要去打开USART1里面的dma功能

在USART1的控制寄存器里面有这么两个配置：



我们要什么功能就选什么功能了！

这里我选USART1->CR3 |= 1<<7;

好了，那几天就这样，下面附上我的代码

/*  dma.c  */
#include <stm32f10x.h>
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "init.h"

void dma1_init(DMA_Channel_TypeDef * dma)
{
	RCC->AHBENR |= 1<<0;//DAM1 Clock Enable	
	
	dma->CCR |= 1<<4;			//Read from register
	dma->CCR &= ~(1<<5);	//normal mode
	dma->CCR &= ~(1<<6);	//Device Address non-Rise
	dma->CCR |= 1<<7;			//Memary Address Rise
	dma->CCR &= ~(3<<8);	//Device 8 Bit Data
	dma->CCR &= ~(3<<10);	//Memary 8 Bit
	dma->CCR &= ~(3<<12);	//clear 12:13
	dma->CCR |= 1<<12;		//Set Priority level
	dma->CCR &= ~(1<<14);	//non M2M mode
	
	USART1->CR3 |= 1<<7;
}

void dma1_enable(DMA_Channel_TypeDef * dma,u32 cpar,u32 cmar,u32 cndtr)
{
	#ifdef __DEBUG
	char buff[255];
	#endif
	
	dma->CCR &= ~(1<<0);
	dma->CPAR = cpar;
	dma->CMAR = cmar;
	dma->CNDTR = cndtr;
	dma->CCR |= 1<<0;
	
	#ifdef __DEBUG
	sprintf(buff,"Initialize<start>.....\ndma:0x%08x\nCPAR:0x%08x\nCMAR:0x%08x\nCNDTR:0x%08x\n",\
					(u32)dma,(u32)cpar,(u32)cmar,cndtr);
	rs232_send_str(buff,strlen(buff));
	sprintf(buff,"Initialize.....\ndma:0x%08x\nCPAR:0x%08x\nCMAR:0x%08x\nCNDTR:0x%08x\n",\
					(u32)dma,dma->CPAR,dma->CMAR,dma->CNDTR);
	rs232_send_str(buff,strlen(buff));
	#endif
}

主函数：

#include <stm32f10x.h>
#include "init.h"
#include "usart.h"
#include "dma.h"
#include "stdio.h"

int main()
{
	char str[512];
	rs232_init(CPU_72M,9600);
	RCC->APB2ENR |= 1<<4;
	GPIOC->CRH = 0x33333333;
	GPIOC->ODR |= 0xff00;
	sprintf(str,"This is a DMA1 Channel4 Test!\n");
	dma1_init(DMA1_Channel4);
	while(1)
	{
		delay_ms(1000);
		dma1_enable(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)str,strlen(str));
		while(1)
		{
			if(DMA1->ISR&(1<<13))
				break;
			delay_ms(1000);
		}
		DMA1->IFCR |= 1<<13;
	}
}

效果图：


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PS：最近在研究库，感觉库挺好用的，所以关于寄存器配置的进度比较慢！