解魔方的机器人攻略12 – 安装传感器

由 动力老男孩 发表于 2009/12/19 22:44:02

这一节要介绍搭建结构的最后一个部分–安装各种传感器。之后我会继续发布软件部分的攻略。
正好今天有位小朋友留言问道，能不能分享源代码。我在这里统一回答一下：在这系列的攻略里，会讲到制作萝卜头所有需要的知识点和注意事项，也会逐步贴出所有源代码。但是在攻略写完之前暂时不会提供下载，因为我希望大家最终自己动手实现，这也正是DIY机器人的乐趣所在！在我制作的过程中，遇到了许多困难，你们已经不需要走太多弯路了（谁敢说我小气，我跟他急^_^）。

引用一段和菜头的话：上网以后，我们把信息当做了知识，把收藏当做了学习，把阅读当做了思考，把储存当做了掌握。像个花栗鼠在秋天收藏坚果一样，把自己的阅读器和硬盘塞满，却依旧觉得饥渴难耐。

言归正传了：



颜色传感器需要的颗粒



把颜色传感器安装到电机上



非常重要的一步！因为传感器的杆很长，需要一根橡皮筋来避免晃动。知足吧，这一根皮筋是我被折磨了一星期之后才想到的...



超声波测距传感器



安装在最高点，它的作用是判断转台上有没有魔方



亮度传感器



组装成一个奇怪的样子



安装的目标是这里



安装之后的效果，注意看上面的底盘，贴了一圈白纸，原因在软件部分会介绍



距离上需要留一个2到3毫米的间隙



固定NXT主体



从另一个角度看看怎么固定



最后的一些工作：接线，贴提示的彩条，把剩余的散件用来加固，还有就是化化妆

接线方式说明：

电机A：爪子
电机B：魔方的旋转底盘
电机C：颜色传感器电机

传感器1：超声波测距传感器
传感器2：亮度传感器
传感器3：颜色传感器
传感器4：按钮（这个是我调试的时候用来中断的）