解魔方的机器人攻略8 – 底座电机

由 动力老男孩 发表于 2009/12/08 21:38:59

底座完工以后，需要把它连接到电机上。需要注意的是，我们还需要把这个底座变成一个40度左右的斜坡。为什么要有坡度呢，肯定不是吃饱了撑的。因为萝卜头只有一个爪子用来翻转魔方，有了坡度以后，借助重力作用，轻轻一推就可以翻过去。
经过我多次实验，坡度太大的时候魔方容易滚出台外，坡度太小了又翻不过去，这个40度左右刚刚好。

说起这个，我想起前不久的老同学聚会，有些同学太“爽快”，聚会非要喝到人仰马翻为止。其实任何事物都要掌握一个度，所谓“酒饮微醉，花看半开”。不喝酒没气氛，喝多了太伤身，还鬼哭狼嚎的。。。就像这个斜坡似的，恰到好处最合适。

又扯远了，先远观一下我们即将要做的部分（下图的右边部分）



接下来要介绍右侧的电机和斜坡支架

好，接下来继续看图说话：



在底盘背面加上四个转向固定连杆



插上以后的效果



电机连接需要的配件



电机连接效果



后来发现那个大直角插件有问题，换成黄色的这个了，懒得再拍一遍，凑合看吧



连上以后的效果，领会精神吧，自己试试



支架需要的配件组装后的支架



我最爱的转向“插销”，又结实又好用



支架和电机连接



加一个蓝色插销加强一下



连上一个大直角，这个是以后用的，先放着



准备做另一边的支架



组装后的第二个支架



支架与电机连接



这些是固定宽度的撑杆



这个支架还没有完全连起来，给它添加一个直角连接，连接的照片忘拍了，自己试试吧



完工了！看看四脚朝天的效果图