基本的数学知识
2013-11-20 23:00
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三角函数的正负值,存在以下关系:
第一象限:sin为正,cos为正,tan为正,cot为正
第二象限;sin为正,cos为负,tan为负,cot为负
第三象限;sin为负,cos为负,tan为正,cot为正
第四象限:sin为负,cos为正,tan为负,cot为负
欧拉公式:
简单多面体 <http://baike.baidu.com/view/2189637.htm>的顶点数V、面数F及棱数E间有关系
V+F-E=2
右手坐标系:
空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指能指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.同理左手直角坐标系。
数量积,也称点积:用来计算两个向量直接的夹角。
向量积,也成为叉积,用来计算与两个向量垂直的向量。
两个三维向量的叉积等于一个新的向量, 该向量与前两者垂直,且长度为前两者张成的平行四边形面积, 其方向按照右手螺旋决定(起右手,四指指向第一个向量,然后绕两个向量的夹角旋转,则大拇指方向就是法向量的法向。).
(1)反对称性: a×b=-b×a
因此向量的叉积不遵守乘法交换律。
(2) 向量叉积的坐标表示:
设a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),
则 a×b=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
= | i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|
(i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。
(3)混合积: (aXb)·c等于a,b,c张成 <http://baike.baidu.com/view/37499.htm>的三维平行体的体积。
坐标系
正交矩阵,作用可以用来求逆矩阵(正交矩阵的转置矩阵就是它的逆矩阵)。
定义:AA’=E (A’是A的转置矩阵,E是单位矩阵),满足这个条件的矩阵A就叫正交矩阵。
A为正交矩阵的充要条件是 A的行(列)向量是n维行(列)向量空间Rn的标准正交基。
GLfloat mat[16];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mat);
法线向量:特别注意的是法向量正确的设置是应该向着物体的外部,也就是向着光线的方向。
只能为顶点指定法线。
法线向量为OpenGL正确处理光照提供每个面的正反面的依据,还影响物体的显示效果。
法线向量的设置可以以面为单位和顶点为单位,前一种面的每个顶点使用相同的法线向量,后一种每个顶点有不同的法线向量(又称平均法线向量)。
以顶点的法线向量显示的物体比较光滑。
第一象限:sin为正,cos为正,tan为正,cot为正
第二象限;sin为正,cos为负,tan为负,cot为负
第三象限;sin为负,cos为负,tan为正,cot为正
第四象限:sin为负,cos为正,tan为负,cot为负
欧拉公式:
简单多面体 <http://baike.baidu.com/view/2189637.htm>的顶点数V、面数F及棱数E间有关系
V+F-E=2
右手坐标系:
空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指能指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.同理左手直角坐标系。
数量积,也称点积:用来计算两个向量直接的夹角。
向量积,也成为叉积,用来计算与两个向量垂直的向量。
两个三维向量的叉积等于一个新的向量, 该向量与前两者垂直,且长度为前两者张成的平行四边形面积, 其方向按照右手螺旋决定(起右手,四指指向第一个向量,然后绕两个向量的夹角旋转,则大拇指方向就是法向量的法向。).
(1)反对称性: a×b=-b×a
因此向量的叉积不遵守乘法交换律。
(2) 向量叉积的坐标表示:
设a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),
则 a×b=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
= | i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|
(i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。
(3)混合积: (aXb)·c等于a,b,c张成 <http://baike.baidu.com/view/37499.htm>的三维平行体的体积。
坐标系
正交矩阵,作用可以用来求逆矩阵(正交矩阵的转置矩阵就是它的逆矩阵)。
定义:AA’=E (A’是A的转置矩阵,E是单位矩阵),满足这个条件的矩阵A就叫正交矩阵。
A为正交矩阵的充要条件是 A的行(列)向量是n维行(列)向量空间Rn的标准正交基。
GLfloat mat[16];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mat);
法线向量:特别注意的是法向量正确的设置是应该向着物体的外部,也就是向着光线的方向。
只能为顶点指定法线。
法线向量为OpenGL正确处理光照提供每个面的正反面的依据,还影响物体的显示效果。
法线向量的设置可以以面为单位和顶点为单位,前一种面的每个顶点使用相同的法线向量,后一种每个顶点有不同的法线向量(又称平均法线向量)。
以顶点的法线向量显示的物体比较光滑。
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