Linux下的第一个驱动程序

makefile文件：

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KERN_DIR = /home/youshan/linux-2.6.32.2  

  

all:  

        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules   

  

clean:  

        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean  

        rm -rf modules.order  

  

obj-m   += first_drv.o  

驱动程序：

[cpp] view
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/************************************************* 

* File name   : first_drv.c(可当做模板使用) 

* Description : 参考韦东山视频，改写了部分代码 

* Author      : sg131971@qq.com 

* Version     : V1.0 

* Date        :  

* Compiler    : arm-linux-gcc-4.4.3 

* Target      : mini2440(Linux-2.6.32) 

* History     :  

*   <author>  <time>   <version >   <desc> 

*************************************************/  

#include <linux/module.h>  

#include <linux/types.h>  

#include <linux/fs.h>  

#include <linux/errno.h>  

#include <linux/mm.h>  

#include <linux/sched.h>  

#include <linux/init.h>  

#include <linux/cdev.h>  

#include <asm/io.h>  

#include <asm/system.h>  

#include <asm/uaccess.h>  

#include <linux/device.h>       /* device_create() */  

  

static struct class *firstdrv_class;  

static struct class_device *firstdrv_class_dev;  

static int major;  

  

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)  

{  

    printk("First_drv_open\n");  

    return 0;  

}  

  

static ssize_t first_drv_read(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)  

{  

    printk("First_drv_read\n");  

    return 0;  

}  

  

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)  

{  

    printk("First_drv_write\n");  

    return 0;  

}  

  

static int first_drv_release(struct inode *inode, struct file *file)  

{  

    printk("First_drv_release\n");  

    return 0;  

}  

  

static struct file_operations first_drv_fops = {  

    .owner = THIS_MODULE,  

    .open = first_drv_open,  

    .read = first_drv_read,  

    .write = first_drv_write,  

    .release = first_drv_release,  

};  

  

static int __init first_drv_init(void)  

{  

    /* cat /proc/devices  */  

    major = register_chrdev(0, "first_drv_proc", &first_drv_fops);    

      

    /* ls /sys/class/first_drv */  

    firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "first_drv_sys");      

    if (IS_ERR(firstdrv_class))  

        return PTR_ERR(firstdrv_class);  

  

    /* ls /dev/first_drv */  

    firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "first_drv_dev");     

    if (unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_dev)))  

        return PTR_ERR(firstdrv_class_dev);  

  

    return 0;  

}  

  

static void __exit first_drv_exit(void)  

{  

    unregister_chrdev(major, "first_drv_proc");  

    device_unregister(firstdrv_class_dev);  

    class_destroy(firstdrv_class);  

}  

  

module_init(first_drv_init);  

module_exit(first_drv_exit);  

  

MODULE_AUTHOR("WHUT-ShiGuang");  

MODULE_DESCRIPTION("Mini2440 Test Driver");  

MODULE_VERSION("1.0");  

MODULE_LICENSE("GPL");  

测试程序：

[cpp] view
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/************************************************* 

* File name   :  

* Description :  

* Author      : sg131971@qq.com 

* Version     : V1.0 

* Date        :  

* Compiler    : arm-linux-gcc-4.4.3 

* Target      : mini2440(Linux-2.6.32) 

* History     :  

*   <author>  <time>   <version >   <desc> 

*************************************************/  

#include<stdio.h>  

#include<stdlib.h>  

#include<fcntl.h>  

#include<sys/types.h>  

#include<sys/stat.h>  

  

int main()  

{  

    int fd;  

    int val = 1;  

    fd = open("/dev/first_drv_dev", O_RDWR);  

    printf("fd = %d\n", fd);  

    write(fd, &val, 4);  

    read(fd, &val, 4);  

    close(fd);  

    return 0;  

}  

测试结果：

[root@FriendlyARM /home]# 

[root@FriendlyARM /home]# ls /dev/first_drv_dev -l

crw-rw----    1 root     root     253,   0 Jan  1 08:31 /dev/first_drv_dev

[root@FriendlyARM /home]# 

[root@FriendlyARM /home]# cat /proc/devices | grep first_drv    

253 first_drv_proc

[root@FriendlyARM /home]# 

[root@FriendlyARM /home]# ls /sys/class/first_drv_sys/

first_drv_dev

[root@FriendlyARM /home]# 

[root@FriendlyARM /home]# 

[root@FriendlyARM /home]# ./app 

First_drv_open

fd = 3

First_drv_write

First_drv_read

First_drv_release

[root@FriendlyARM /home]# 

[root@FriendlyARM /home]# 


 OVER! THANK YOU !