如何编译一个linux下的驱动模块

直接写Makefile 文件(假设要编译的文件为hello.c) 1 ifneq ($(KERNElRELEASE),) 2 obj-m := hello.o 3 else 4 obj-m := hello.o 5 KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 6 PWD := $(shell pwd) 7 8 default: 9 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 10 endif 第一个ifeq ($(KERNELRELEASE),)目前，并无用处，它的由来是指在Linux源码根目录下的Makefile编译内核时，KERNELRELEASE宏会被定义，那么如果是从源码根目录开始的make则会将myhello.o模块编译进内核。 KERNELDIR ?= /usr/src/$(shell uname -r) ，这句是对KERNELDIR进行赋值，这个变量是后面我们用到的指代内核源码目录用的。 PWD := $(shell pwd)，这句是对PWD变量进行赋值，作用是将$(shell pwd)的返回结果既求得当前目录的路径赋值给PWD，这个变量我们在后面指代我们要编译的驱动程序所在的位置。 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 这句是Makefile的规则：这里的$(MAKE)就相当于make，-C 选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置。“M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“M=dir”，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成ko文件。

简单的Linux 驱动模块编译，加载过程

本文记录我的第一个Linux设备驱动程序的编译过程。遇到问题的解决方法。

环境：2.4.18-14的内核，Linux内核源码：2.4.18。

Linux内核源码路径:/usr/src/linux(这个源码是从kernel.org网站download的2.4.18版本）

按照《linux设备驱动开发详解》一书中的步骤实现经典例子"hello，world!"的例子。

具体步骤如下：

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

1.源码如下：

/*

* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program

*/

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the module ,it is necessary */

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");

return 0;

}

static int hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");

}

module_init(hello_init); /* load the module */

module_exit(hello_exit); /* unload the module */

进入目录：

[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moduletest

[root@Alex_linux moduletest]# vi hello.c

然后拷入上面书上的源码。

2.编译代码：

1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：

[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c

其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：

hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory

hello.c: In function `hello_init':

hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'

hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)

hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once

hello.c:6: for each function it appears in.)

hello.c:6: parse error before string constant

hello.c: In function `hello_exit':

hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)

hello.c:11: parse error before string constant

hello.c: At top level:

hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_init'

hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration

hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class

hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_exit'

hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration

hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class

在网上查询有网友提示没有引入kernel.h

解决：vi hello.c

在第一行加入：#include <linux/kernel.h>

再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明

修改编译条件-I，再次编译：

[root@Alex_linux moduletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c

[root@Alex_linux moduletest]#ls

hello.c hello.o Makefile

[root@Alex_linux moduletest]#

2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译

编译过程如下：

[root@JiaKun moduletest]# ls

hello.c makefile

[root@JiaKun moduletest]# vi hello.c

[root@JiaKun moduletest]# make

make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moduletest modules

make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.

make: *** [modules] Error 2

[root@JiaKun moduletest]# vi makefile

[root@JiaKun moduletest]# make

make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules

make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'

scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moduletest/Makefile: No such file or directory

make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moduletest/Makefile'. Stop.

make[1]: *** [_module_/home/alex/test/moduletest] Error 2

make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'

make: *** [modules] Error 2

[root@JiaKun moduletest]# mv makefile Makefile

[root@JiaKun moduletest]# make

make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules

make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'

CC [M] /home/alex/test/moduletest/hello.o

Building modules, stage 2.

MODPOST

CC /home/alex/test/moduletest/hello.mod.o

LD [M] /home/alex/test/moduletest/hello.ko

make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'

[root@JiaKun moduletest]# ls

hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Module.symvers

3.执行代码，加载驱动模块：

2.4内核加载模块：

insmod ./hello.o

但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里

需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果

2.6内核加载模块：

[root@JiaKun moduletest]# insmod hello.ko

[root@JiaKun moduletest]#

Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...

JiaKun kernel: Hello, world

有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：

<1> 你的系统没有安装module-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。

<2> 环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：

PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。

<3> insmod这个命令需要在root权限下才能使用。

加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。

4.卸载驱动模块：rmmod hello.

加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.

卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.

[root@JiaKun moduletest]# rmmod hello.ko

[root@JiaKun moduletest]#

Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...

JiaKun kernel: Goodbye, cruel world

另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：

obj -m := modulename.o

module-objs := file1.o file2.