Android学习篇章54-方向传感器-SensorEventListener

public class MainActivity extends Activity {

SensorManager  sm=null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
}
@Override
protected void onResume() {
sm=(SensorManager)this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//获得方向传感器  在Android2.2以后版本 推荐使用陀螺仪替代方向传感器
//因为方向传感器是由加速度计和磁场传感器组成的逻辑传感器 所以的测量精度比较低
//google推荐使用陀螺仪替代，但是陀螺仪价格比较高，目前只有中高端手机才内置陀螺仪
//所以现在为了照顾兼容性 一般的手机中代码还是使用方向传感器
List<Sensor> list=sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
if(list!=null && list.size()>0)
{
//刷新率有4个等级   越快的等级对主线程的影响就越大，会使得用户界面的刷新变得迟钝  UI等级最低
sm.registerListener(lst, list.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
super.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
//取消传感器的监听器 即关闭传感器 节省电量
if(sm!=null)
{
sm.unregisterListener(lst);
}
super.onPause();
}

//传感器的监听器
SensorEventListener  lst=new SensorEventListener() {

//当传感器测得新的值时就会执行
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

//方向角:手机绕z轴旋转  机头与地球北极的夹角
//俯仰角:手机绕x轴旋转 与水平面的夹角
//滚转角:手机绕y轴旋转与水平面的夹角
Log.i("test","方向角:"+event.values[0]+" 俯仰角:"+event.values[1]+" 滚转角:"+event.values[2]);
}

//当传感器的测量精度发生改变时会执行
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub

}
};

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}

}