OpenCV: 滑动条参数检测轮廓

// 根据滑动条参数检测轮廓.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
IplImage*    g_image    = NULL;
IplImage*    g_gray    = NULL;
int        g_thresh  = 100;
CvMemStorage*  g_storage  = NULL;//内存存储器是一个可用来存储诸如序列，轮廓，图形,子划分等动态增长数据结构的底层结构。

void on_trackbar(int) {
  if( g_storage==NULL ) {
    g_gray = cvCreateImage( cvGetSize(g_image), 8, 1 );
    g_storage = cvCreateMemStorage(0);//默认大小
  } else {
    cvClearMemStorage( g_storage );
  }
  CvSeq* contours = 0;
  cvCvtColor( g_image, g_gray, CV_BGR2GRAY );//色彩空间转换
  cvThreshold( g_gray, g_gray, g_thresh, 255, CV_THRESH_BINARY );//对数组元素进行固定阈值操作 
  cvFindContours( g_gray, g_storage, &contours );//在二值图像中寻找轮廓
  cvZero( g_gray );//清空数组.
  if( contours )
    cvDrawContours( 
      g_gray, 
      contours, 
      cvScalarAll(255),
      cvScalarAll(255), 
      100 
    );//在图像中绘制外部和内部的轮廓
  cvShowImage( "Contours", g_gray );
}

int main( int argc, char** argv )
{
  if( argc != 1 || !(g_image = cvLoadImage("pedestrian_010.png")) )//历程中argc=2，编译不对，应该是1
  return -1;//直接返回
  cvNamedWindow( "Contours", 1 );
  cvCreateTrackbar( //创建trackbar并将它添加到指定的窗口
    "Threshold", 
    "Contours", 
    &g_thresh, 
    255, 
    on_trackbar
  );
  on_trackbar(0);
  cvWaitKey();
  return 0; 
}