VxWorks下使用Tornado II 2.2示例

Author:jefby
Email:jef199006@gmail.com
第一次接触VxWorks操作系统，发现看了好多原理性的东西，诸如该系统内编译生成的文件都不可直接执行，需要链接到内核才可以运行，也就是说都是目标文件。但是对于风河公司配套制作的集成开发环境却是了解的极少极少，怎么下载程序，怎么修改BSP虽然自己有理论知识，但实际却从未动过手。下面就作者实际开发过程中环境的搭建以及BSP的修改过程做一下详细的整理，以便于以后能尽快入手。

首先，基本概念性的东西可以参考以下书目：

《ARM嵌入式VxWorks实践教程》北航出版社，李忠民杨刚等编著

《VxWorks嵌入式实时操作系统设备驱动与BSP开发设计》北航出版社 王洋主编

《VxWorks设备驱动开发详解》电子工业出版社 曹桂平等编著华清远见嵌入式培训中心 审校（这本书写的很不错，比较详细，不过感觉偏重于理论）

使用的开发板：Rock Embed V1.0

软件环境：Tornado 2.2

首先，打开示例BSP和工程rock2410_v1



添加自己的源码，（以hello.c）为例，hello.c的源码如下：



然后编译hello.c，接着需要给开发板上电，然后配置Target Server，在此之前呢，很关键的一点是将上次编译好的VxWorks内核拷贝到Tornado安装目录下，例如，Tornado的安装目录是C:\Tornado2.2_ARM，那么将开发板上启动的内核文件拷贝到该目录下,内核文件默认是project的default/vxWorks，



拷贝完成后，点击tools->targetserver->configure，配置如下：



完成后运行，如果成功如下图所示：



然后，在tornado的工程面板上选择目标服务器,



紧接着，右击hello.o(hello.c编译后生成的目标文件)，选择Download下载，

最后，按照tools->shell来运行该目标文件,



在串口上可以观察到正确的输出结果：



今天继续做这个实验，发现一个很重要的一点是在拷贝内核文件vxWorks前必须保证vxWorks是该工程使用的内核文件，如果不是就会出现服务器无法连接的问题。也就是说，在你搭建服务器前必须保证CPU里面跑的是你正在调试的vxworks内核。