Box2D源码学习(4)-Common目录下的其他类简介

common目录还有几个源文件需要简要说明，这里直直说明一下大概作用，不再对源码做太详细分析。后文如有需要么，再做补充。

b2GrowableStack.h没有对应的头文件，类函数的实现直接放在类定义中了。这个类b2GrowableStack主要实现了一个可增长的栈，这里使用到了泛型编程。

template <typename T, int32 N>

class b2GrowableStack

在使用该类时，通过b2GrowableStack<int32, 256> stack;来构造一个大小256，类型为int的栈。

这个b2GrowableStack栈在使用的时候，通过Push(const T& element)和Pop()来压入和弹出栈。

需要注意的是，Push的时候，会在堆上分配T大小的空间来保存。在Pop的时候，并不进行释放，而是仅仅把计数减小。内存的释放，放在了析构函数。这样处理的好处在于，当频繁push，pop的时候，减少分配和释放次数。

b2Math.h主要定义了一些b2box系统常用的数学算法，用到某个算法的时候再分析即可。

b2Settings.h
定义了一些系统用到的常量。

B2Timer则是从操作系统中读取时间。在windows系统和linux/apple的系统中获取时间的函数不同，所以用B2Timer进行了封装统一。

b2Draw则是定义了绘图接口，供图形界面继承并重写绘制方法。

如void DrawPolygon(const b2Vec2* vertices, int32 vertexCount, const b2Color& color);

void DrawSolidPolygon(const b2Vec2* vertices, int32 vertexCount, const b2Color& color);

void DrawCircle(const b2Vec2& center, float32 radius, const b2Color& color);

从而使用图形库来真正的画出box2d引擎模拟出的动作。