2013.10.15

今天 ，调试 推土机 调试了一天。 有一些收获。

最初出现的问题是 开机后 3.3V ldo 输出不正常， 输出只有 2.8V 左右。当在快速切换推土机前后左右动作时，该电压被迅速拉低到2.1V左右（单片机低电压复

位为2.2V），导致 单片机复位。通过测量电源电压发现，电源电压同时也被拉低到了 3.2V左右。造成单片机不正常复位，led灯不成长亮灭。 无奈开始一点一点寻找问题。最后解决了问题。 如下

1： 客户画的电路图问题太多， 主要问题，电源正 通过了两个过孔才接到了 马达驱动ic上边，连到马达驱动ic上边的地线过低，导致当大电流通过时，会产生一

定的阻抗。在操控推土机的过程中， 单片机总是复位，并且管脚跳变。 另外 ，ic 在快速切换前后左右运动的过程中，一定要在驱动ic上加一个大电容，本次用

的是470Uf。另外，在ldo输出也要加大电容。

2：由于本版有些功能没有用到，导致发射板 有些管脚是空置的，造成了 发射的数据被干扰（如只按前进则前进电机和推土机上电机都会动） （注意：以后用不

到的管脚都尽量设为输出或者接地）