URAL 1016 Cube on the Walk (SPFA+HASH)

很蛋疼的一题，一直在用广搜。先用了优先队列爆搜，发现不行，而且路径不好记录，然后开始用SPFA，然后对每个棋盘上的格子骰子的所有可能的状态HASH（8*8*6*4每个格子上的骰子都有24种），果断样例OK了，结果WA了。一直不知道怎么回事，结果搜一下，发现这个棋盘不是我想象中的棋盘（从上到下8->1，从左到右a->h），就修改了Rotate过了.....

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <complex>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <map>
#include <set>
using namespace std;
//#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000")
#define maxn 10
#define INF 1000000007
#define LL long long
#define ls rt<<1
#define rs rt<<1|1
int cube[6],st[6];///0-near, 1-far, 2-top, 3-right, 4-bottom and 5-left
struct Bnode
{
int x,y;
int sta[6];
Bnode() {}
Bnode(int _x,int _y)
{
x=_x;
y=_y;
for(int i=0; i<6; i++) sta[i]=st[i];
}
} q[3605];

bool vis[4000];
int dis[4000],flag[10][10][6][6],pre[4000];
int qcnt;

struct Pnode
{
int x,y;
} path[4000];
int pcnt;

int dx[]= {0,-1,0,1};
int dy[]= {-1,0,1,0};
int sx,sy,ex,ey;
///start point and end point
void rotate(int id,int sta[])
{
if(id==2||id==0)
st[1]=sta[1],st[0]=sta[0];
if(id==1||id==3)
st[3]=sta[3],st[5]=sta[5];

if(id==2)
st[2]=sta[5],st[5]=sta[4],st[4]=sta[3],st[3]=sta[2];
else if(id==3)
st[0]=sta[4],st[4]=sta[1],st[1]=sta[2],st[2]=sta[0];
else if(id==0)
st[2]=sta[3],st[3]=sta[4],st[4]=sta[5],st[5]=sta[2];
else
st[0]=sta[2],st[2]=sta[1],st[1]=sta[4],st[4]=sta[0];
}
void spfa(int x,int y)
{
queue<Bnode>que;
memset(vis,0,sizeof(vis));
memset(flag,-1,sizeof(flag));
memset(pre,-1,sizeof(pre));
que.push(Bnode(x,y));
vis[qcnt=0]=1;
for(int i=0; i<4000; i++) dis[i]=INF;
dis[0]=cube[4];
while(!que.empty())
{
Bnode tmp=que.front();
if(flag[tmp.x][tmp.y][tmp.sta[0]][tmp.sta[4]]==-1)
{
flag[tmp.x][tmp.y][tmp.sta[0]][tmp.sta[4]]=qcnt++;
q[qcnt-1]=tmp;
}
int u=flag[tmp.x][tmp.y][tmp.sta[0]][tmp.sta[4]];
que.pop();
for(int i=0; i<4; i++)
{
int xt=tmp.x+dx[i];
int yt=tmp.y+dy[i];
if(xt>=1&&yt>=1&&xt<=8&&yt<=8)
{
rotate(i,tmp.sta);
if(flag[xt][yt][st[0]][st[4]]==-1)
{
flag[xt][yt][st[0]][st[4]]=qcnt++;
q[qcnt-1]=Bnode(xt,yt);
}
int v=flag[xt][yt][st[0]][st[4]];
int dist=dis[u]+cube[st[4]];
if(dist<dis[v])
{
dis[v]=dist;
pre[v]=u;
if(!vis[v])
{
vis[v]=1;
que.push(q[v]);
}
}
}
}
vis[u]=0;
}
}
int main()
{
char a[3],b[3];
while(~scanf("%s%s",a,b))
{
for(int i=0; i<6; i++)
{
scanf("%d",&cube[i]);
st[i]=i;
}
sx=a[1]-'0',sy=a[0]-'a'+1;
ex=b[1]-'0',ey=b[0]-'a'+1;
spfa(sx,sy);
int ans=INF;
int st1,st2;
for(int i=0; i<6; i++)
for(int j=0; j<6; j++)
{
int u=flag[ex][ey][i][j];
if(u!=-1&&dis[u]<ans)
{
ans=dis[u];
st1=i,st2=j;
}
}
printf("%d",ans);
int xt=ex,yt=ey;
int now=flag[xt][yt][st1][st2];
pcnt=0;
while(now!=-1)
{
path[pcnt].x=q[now].x;
path[pcnt++].y=q[now].y;
now=pre[now];
}
for(int i=pcnt-1; i>=0; i--)
printf(" %c%d",(char)(path[i].y+'a'-1),path[i].x);
puts("");
}
return 0;
}