mini2440:最简单的嵌入式Linux驱动程序模块

第一种方式：编译进内核，共6步

第1步：建立源码树

解压安装Linux 内核源代码在工作目录/opt/FriendlyARM/mini2440 中执行：

#cd /opt/FriendlyARM/mini2440

#tar xvzf /tmp/linux/linux-2.6.32.2-mini2440-20100106.tar.gz

将创建生成linux-2.6.32.2 目录，里面包含了完整的Linux-2.6.32.2 内核源代码说明：20100106 是我们的发行更新日期标志，请以光盘中实际日期尾缀为准。

第2步：编辑驱动源文件mini2440_hello_module.c

该文件所在目录：/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char/

*********************************************************************************************

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

static int __init mini2440_hello_module_init(void)

{

printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");

return 0;

}

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)

{

printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");

}

module_init(mini2440_hello_module_init);

module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

*********************************************************************************************

第3步：编辑配置文件linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig

增加如下字段，如图所示：



保存退出，这时在linux-2.6.32.2目录“/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2"位置运行一下

#cp config_mini2440_t35 .config ;t35后面有个空格，然后有个“.”开头的config

#make menuconfig

就可以在Device Drivers---> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，按下空格键将会选择为<M>，此意为要把该选项编译为模块方式；再按下空格会变为<*>，意为要把该选项编译到内核中，在此我们选择<M>，如图：




第4步：编辑linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile

通过上一步，我们虽然可以在配置内核的时候进行选择，但实际上此时执行编译内核还是不能把mini2440_hello_module.c 编译进去的，还需要在Makefile 中把内核配置选项和真正的源代码联系起来，打开
linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile，如图添加并保存退出：



第5步：编译驱动模块

这时回到linux-2.6.32.2 源代码根目录位置/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

#make modules

就可以生成我们所需要的内核模块文件mini2440_hello_module.ko 了，如图：



至此，我们已经完成了模块驱动的编译。

第6步：加载驱动模块

将把编译出的mini2440_hello_module.ko下载到板子中，并把它移动到/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM目录，然后在板子中现在执行

#modprobe mini2440_hello_module

可以看到该模块已经被装载了(注意：使用modprobe 命令加载模块不需要加“ko”尾缀)，再执行以下命令，可以看到该模块被卸载

#rmmod mini2440_hello_module

注意：要能够正常卸载模块，必须把模块放入开发板的/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM 目录

注意：内核有时会升级更新，如果内核版本已经改变，请依照具体的内核版本重新建立一个模块存放目录，在此为/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM。

第二种方式：动态加载

内核驱动模块的结构hello.c

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, World!\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

源文件hello.c同目录下一个简单的Makefile文件：

KERNELDIR = /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 PWD := $(shell pwd) INSTALLDIR = /lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM CROSS_COMPILE = arm-linux- CC = $(CROSS_COMPILE)gcc obj-m := hello.o .PHONY: modules modules_install clean modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: cp hello.ko $(INSTALLDIR) clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions