移植FreeModbus+ModbusMaster+STM32至RT-Thread(3、4阶段)
2013-09-16 19:49
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一、简介及进展
经过一个多月的努力,目前项目开发已进入最后阶段。虽然比预期时间有些延迟,但也收获不少,边工作边开源的效率确实还有待提高。简单说下目前的进展吧
1、目前项目已经在Github中开源,大家需要的也可以去这里https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32;
2、主机的相关的框架已经修改完成,初始化、配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本相同;
3、移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致,需要修改FreeModbus源码中port文件夹中后缀带_m相关文件;
4、Modbus主机请求功能目前只实现了所有与寄存器相关的功能,别的功能后期提供支持,比较容易,只是体力劳动而已;
5、目前的Modbus主机请求功能是异步模式,后期考虑方便上层调用,可以同时给上层提供同步模式的控制方法;
6、主机的异常处理任务还未添加,只留了接口,后期考虑给上层提供回调接口,相关异常功能上层也能自动做处理;
7、目前最新代码同时支持Modbus主机及Modbus从机两种模式,两者互不干涉,用户可以在/FreeModbus/modbus/mbconfig.h中自行裁剪。
目前的进展就这些吧,实际上我之前想把主机的请求以任务队列的方式进行实现,FreeModbus主机自动完成任务的调度,上层只需要关注结果即可,但是这样也有很多弊端,太多的异步任务会使整个项目变得非常混乱,大家如果有想法也可以留言。
下面介绍一下FreeModbus主机的使用说明
二、使用介绍
1、硬件移植
打开源码/FreeModbus/port目录,里面的文件有以下内容因为我这里主要讲的是有关主机的功能的移植,所以大家只需要关注带有“_m”后缀名的文件,修改方式与从机一致大家可以参考之前移植从机的文章:/article/1760783.html,网上关于从机的移植介绍非常多,我的不一定是最好的。
注:user_mb_app.c文件包含了主从机相关回调功能的实现及Modbus物理结构的定义,用户也可以做适当的修改,里面的回调方法已经严格测试过,尽量不要去碰。
2、测试
做完主机相关硬件移植工作,即可开始验证工作测试的流程与测试从机基本类似,先初始化Modbus主机,再使能Modbus主机,通过线程轮训方式与“Modbus Slave”通信,观察软件界面中的数值与要求的是否一致。详细说下每个环节吧。
1、增加两个线程一个起名:SysMonitor(系统监控),另一个起名:ModbusMasterPoll(Modbus主机轮训);
2、在系统监控线程中增加请求Modbus寄存器相关操作命令、获取RTT的CPU利用率、闪烁指示灯和喂狗功能,1S执行一次;
代码如下:
//***************************系统监控线程*************************** //函数定义: void thread_entry_SysRunLed(void* parameter) //入口参数:无 //出口参数:无 //备 注:Editor:Armink 2013-08-02 Company: BXXJS //****************************************************************** void thread_entry_SysMonitor(void* parameter) { while (1) { cpu_usage_get(&CpuUsageMajor, &CpuUsageMinor); usSRegHoldBuf[S_HD_CPU_USAGE_MAJOR] = CpuUsageMajor; usSRegHoldBuf[S_HD_CPU_USAGE_MINOR] = CpuUsageMinor; LED_LED1_ON; LED_LED2_ON; rt_thread_delay(DELAY_SYS_RUN_LED); LED_LED1_OFF; LED_LED2_OFF; rt_thread_delay(DELAY_SYS_RUN_LED); IWDG_Feed(); //喂狗 //Test Modbus Master usModbusUserData[0] = (USHORT)(rt_tick_get()/10); usModbusUserData[1] = (USHORT)(rt_tick_get()%10); eMBMasterReqWriteHoldingRegister(1,usModbusUserData,3); // eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(1,usModbusUserData,3,2); // eMBMasterReqReadHoldingRegister(1,3,2); // eMBMasterReqReadWriteMultipleHoldingRegister(1,usModbusUserData,3,2,5,2); } }
3、在Modbus主机轮训线程中增加FreeModbus初始化(波特率115200、偶校验、RTU、串口2),及FreeModbus主机轮训方法;
代码如下:
//************************ Modbus主机轮训线程*************************** //函数定义: void thread_entry_ModbusMasterPoll(void* parameter) //入口参数:无 //出口参数:无 //备 注:Editor:Armink 2013-08-28 Company: BXXJS //****************************************************************** void thread_entry_ModbusMasterPoll(void* parameter) { eMBMasterInit(MB_RTU, 2, 115200, MB_PAR_EVEN); eMBMasterEnable(); while (1) { eMBMasterPoll(); rt_thread_delay(DELAY_MB_MASTER_POLL); } }
4、打开Modbus slave软件,设置好串口信息及轮训的功能即可
5、此时在Modbus slave 软件中即可看到地址为3的保持寄存器值在自动变化,由于系统监控线程是每秒运行一次,所以命令每秒发一次,所以界面每秒变一次,效果如下:
大家有兴趣,还可以把系统监控线程中其他寄存器测试命令打开。
至此测试完毕,代码等过两天再上传到CSDN。
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