模块间通信 --linux
2013-09-05 23:59
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模块参数:
module_param(),其中类型可以为byte,short,ushort,int,uint,long,ulong,bool,charp(没有浮点型)
例子:
static long a = 1;
static int b = 1;
module_param(a,long,S_IRUGO);
module_param(b,int,S_IRUGO);
在终端中可用#insmod xxx.ko a=5 b=3来为a,b赋值
模块间通信:
EXPORT_SYMBOL();
模块之间通常可以进行通信,它们可以共享变量,数据结构,还有函数
下面来讲解模块1是如何调用模块2的功能函数。
模块2的加载过程:(先加载)
1、使用insmod加载模块2;
2、内核为模块2分配空间,然后将模块的代码和数据装入分配内存中;
3、内核发现符号表中有函数1,函数2可以导出,于是将其内存地址记录在内核符号表中(symtab)
模块1的加载过程:(后加载)
1、如上面的1;
2、如上面的2;
3、内核在模块1的符号表(symtab)中发现一些未解析的函数(函数1,函数2),这些函数位于模块2的代码中,所以模块1会通过内核符号表,查到相应的函数,并将函数地址填到模块1的符号表中
于是模块1就可以使用模块2中的函数1,函数2了。
实例:
add_sub.c模块(模块2):代码如下
代码清单add_sub.c:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "add_sub.h"//用来供大家使用的头文件
long add_integer(int a,int b)
{
return a + b;
}
long sub_integer(int a,int b)
{
return a - b;
}
EXPORT_SYMBOL(add_integer);
EXPORT_SYMBOL(sub_integer);
MODULE_LICENSE("GPL");//这个是GPL许可
//请注意EXPORT_SYMBOL不能随便用,因为内核中函数量特别大,所以稍微不注意就会重复。
代码清单add_sub.h:
#ifndef _ADD_SUB_H_
#define _ADD_SUB_H_
long add_integer(int a,int b);
long sub_integer(int a,int b);
#endif
test模块(模块1):代码如下
代码清单test.c:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "add_sub.h"//用来供大家使用的头文件
static int a = 1;
static int b = 1;
static int AddOrSub = 1;
static int test_init(void)
{
int result = 0;
printk(KERN_ALERT "test init\n");
if(1 == AddOrSub){result = long add_integer(a,b);}
else{result = long sub_integer(a,b);}
printk(KERN_ALERT "the %s result is %d",AddOrSub == 1? "add" : "sub",result);
return 0;
}
static void test_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "test exit\n");
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
module_param(AddOrSub,int,S_IRUGO);
module_param(a,int,S_IRUGO);
module_param(b,int,S_IRUGO);
写完之后,编写Makefile:
模块2的Makefile:
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
PRINT_INC := $(PWD)/../include
EXTRA_CFLAGS += -I $(PRINT_INC)
module:
$(MAKE) -I $(PRINT_INC) -C $(KDIR) M=$(PWD) module
module_install:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) module_install
else
obj-m := add_sub.o
clean:
rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.markers *~
endif
模块1的Makefile:
obj-m := test.o
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
SYMBOL_INC := $(obj)/../include
EXTRA_CFLAGS += -I $(SYMBOL_INC)
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS:=$(obj)/../print/Module.symvers
module:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) module
module_install:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) module_install
clean:
rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.markers *~
endif
分别编译这两个模块,然后先加载模块2:#insmod add_sub.ko
再加载模块1:#insmod test.ko a=3 b=2 AddOrSub=2
查看log:#dmesg | tail
就可以看到输出结果
test init
the sub result is 1
最后查看/sys/module/目录,可以看到该目录下创建了一个test目录,使用tree命令:
module#tree -a test
Linux模块间通讯方法非常的多,最便捷的方法莫过于函数符号导出,然后直接调用。
然而在linux2.6.26以后的内核中模块的符号导出经常会出现问题,一个模块中的导出符号不能被另外一个模块进行调用。这个使得处理有依赖关系的模块非常的头疼。
EXPORT_SYMBOL()
EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数对全部内核代码公开,不用修改内核代码就可以在您的内核模块中直接调用。
EXPORT_SYMBOL_GPL()
EXPORT_SYMBOL_GPL和前面一个类似,但这个范围只适合GPL许可的模块进行调用。
加入B中调用A中导出函数
[1] 在模块A中c文件或者头文件中使用EXPORT_SYMBOL(xxxx) 导出函数.
有些需要添加编译选项 -DEXPORT_SYMTAB.
[2] 在模块B中用 "extern" 申明函数(如, extern int xxxx);
申明以后就能够直接使用导出的函数了。
另外:在导出函数以后,可以使用 cat proc/kallsyms来查看所有的导出符号,其中属性为t的标识是不能被调用的,所以如果导出符号是t类型,那么无法直接被其他模块使用。
方法一: 在A模块编译好后会生成符号表文件Module_symvers,里面有函数地址和函数名对应关系,把这个文件拷贝到需要调用的B的源代码下,替换B的该文件。
然后重新编译B模块.这样就能够让B调用A的函数,以后加载模块顺序也必须先A后B,卸载相反。
方法二: 将两个模块放在一个目录下,进行编译。其实和方法一类似。
这样就能够成功的实现两个模块之间的函数调用,比如KVM如果需要和驱动模块相互调用,就能使用这个方法。如果是两个模块之间需要相互调用,可以让驱动模块函数导出,KVM模块将函数指针当做回调函数传给驱动,是想双方的函数调用通讯。
记得这个问题出来以后一直没有很好的解决,而且这个问题也许是一种系统的需要,而且Linux开发小组也没有打算去处理这个问题。
module_param(),其中类型可以为byte,short,ushort,int,uint,long,ulong,bool,charp(没有浮点型)
例子:
static long a = 1;
static int b = 1;
module_param(a,long,S_IRUGO);
module_param(b,int,S_IRUGO);
在终端中可用#insmod xxx.ko a=5 b=3来为a,b赋值
模块间通信:
EXPORT_SYMBOL();
模块之间通常可以进行通信,它们可以共享变量,数据结构,还有函数
下面来讲解模块1是如何调用模块2的功能函数。
模块2的加载过程:(先加载)
1、使用insmod加载模块2;
2、内核为模块2分配空间,然后将模块的代码和数据装入分配内存中;
3、内核发现符号表中有函数1,函数2可以导出,于是将其内存地址记录在内核符号表中(symtab)
模块1的加载过程:(后加载)
1、如上面的1;
2、如上面的2;
3、内核在模块1的符号表(symtab)中发现一些未解析的函数(函数1,函数2),这些函数位于模块2的代码中,所以模块1会通过内核符号表,查到相应的函数,并将函数地址填到模块1的符号表中
于是模块1就可以使用模块2中的函数1,函数2了。
实例:
add_sub.c模块(模块2):代码如下
代码清单add_sub.c:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "add_sub.h"//用来供大家使用的头文件
long add_integer(int a,int b)
{
return a + b;
}
long sub_integer(int a,int b)
{
return a - b;
}
EXPORT_SYMBOL(add_integer);
EXPORT_SYMBOL(sub_integer);
MODULE_LICENSE("GPL");//这个是GPL许可
//请注意EXPORT_SYMBOL不能随便用,因为内核中函数量特别大,所以稍微不注意就会重复。
代码清单add_sub.h:
#ifndef _ADD_SUB_H_
#define _ADD_SUB_H_
long add_integer(int a,int b);
long sub_integer(int a,int b);
#endif
test模块(模块1):代码如下
代码清单test.c:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "add_sub.h"//用来供大家使用的头文件
static int a = 1;
static int b = 1;
static int AddOrSub = 1;
static int test_init(void)
{
int result = 0;
printk(KERN_ALERT "test init\n");
if(1 == AddOrSub){result = long add_integer(a,b);}
else{result = long sub_integer(a,b);}
printk(KERN_ALERT "the %s result is %d",AddOrSub == 1? "add" : "sub",result);
return 0;
}
static void test_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "test exit\n");
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
module_param(AddOrSub,int,S_IRUGO);
module_param(a,int,S_IRUGO);
module_param(b,int,S_IRUGO);
写完之后,编写Makefile:
模块2的Makefile:
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
PRINT_INC := $(PWD)/../include
EXTRA_CFLAGS += -I $(PRINT_INC)
module:
$(MAKE) -I $(PRINT_INC) -C $(KDIR) M=$(PWD) module
module_install:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) module_install
else
obj-m := add_sub.o
clean:
rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.markers *~
endif
模块1的Makefile:
obj-m := test.o
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
SYMBOL_INC := $(obj)/../include
EXTRA_CFLAGS += -I $(SYMBOL_INC)
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS:=$(obj)/../print/Module.symvers
module:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) module
module_install:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) module_install
clean:
rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.markers *~
endif
分别编译这两个模块,然后先加载模块2:#insmod add_sub.ko
再加载模块1:#insmod test.ko a=3 b=2 AddOrSub=2
查看log:#dmesg | tail
就可以看到输出结果
test init
the sub result is 1
最后查看/sys/module/目录,可以看到该目录下创建了一个test目录,使用tree命令:
module#tree -a test
Linux模块间通讯方法非常的多,最便捷的方法莫过于函数符号导出,然后直接调用。
然而在linux2.6.26以后的内核中模块的符号导出经常会出现问题,一个模块中的导出符号不能被另外一个模块进行调用。这个使得处理有依赖关系的模块非常的头疼。
1. 符号导出函数
EXPORT_SYMBOL()EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数对全部内核代码公开,不用修改内核代码就可以在您的内核模块中直接调用。
EXPORT_SYMBOL_GPL()
EXPORT_SYMBOL_GPL和前面一个类似,但这个范围只适合GPL许可的模块进行调用。
2. 使用方法
加入B中调用A中导出函数[1] 在模块A中c文件或者头文件中使用EXPORT_SYMBOL(xxxx) 导出函数.
有些需要添加编译选项 -DEXPORT_SYMTAB.
[2] 在模块B中用 "extern" 申明函数(如, extern int xxxx);
申明以后就能够直接使用导出的函数了。
另外:在导出函数以后,可以使用 cat proc/kallsyms来查看所有的导出符号,其中属性为t的标识是不能被调用的,所以如果导出符号是t类型,那么无法直接被其他模块使用。
3. 无法导出问题解决
方法一: 在A模块编译好后会生成符号表文件Module_symvers,里面有函数地址和函数名对应关系,把这个文件拷贝到需要调用的B的源代码下,替换B的该文件。然后重新编译B模块.这样就能够让B调用A的函数,以后加载模块顺序也必须先A后B,卸载相反。
方法二: 将两个模块放在一个目录下,进行编译。其实和方法一类似。
这样就能够成功的实现两个模块之间的函数调用,比如KVM如果需要和驱动模块相互调用,就能使用这个方法。如果是两个模块之间需要相互调用,可以让驱动模块函数导出,KVM模块将函数指针当做回调函数传给驱动,是想双方的函数调用通讯。
记得这个问题出来以后一直没有很好的解决,而且这个问题也许是一种系统的需要,而且Linux开发小组也没有打算去处理这个问题。
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