从RTP包里面得到H264视频数据的方法

// 功能：解码RTP H.264视频


 // 参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小


 // 返回：true:表示一帧结束  false:FU-A分片未结束或帧未结束 


 #define  RTP_HEADLEN 12 


 bool  UnpackRTPH264( void   *  bufIn,  int  len,   void **  pBufOut,   int   *  pOutLen)


 {


     * pOutLen  =   0 ;


     if  (len  <  RTP_HEADLEN)


     {


         return   false ;


    } 


 


    unsigned  char *  src  =  (unsigned  char * )bufIn  +  RTP_HEADLEN;


    unsigned  char  head1  =   * src; // 获取第一个字节 


     unsigned  char  head2  =   * (src + 1 ); // 获取第二个字节 


     unsigned  char  nal  =  head1  &   0x1f ; // 获取FU indicator的类型域， 


     unsigned  char  flag  =  head2  &   0xe0 ; // 获取FU header的前三位，判断当前是分包的开始、中间或结束 


     unsigned  char  nal_fua  =  (head1  &   0xe0 )  |  (head2  &   0x1f ); // FU_A nal 


      bool  bFinishFrame  =   false ;


     if  (nal == 0x1c ) // 判断NAL的类型为0x1c=28，说明是FU-A分片 


      { // fu-a 


          if  (flag == 0x80 ) // 开始 


          {


             * pBufOut  =  src - 3 ;


             * (( int * )( * pBufOut))  =   0x01000000  ; // zyf:大模式会有问题 


              * (( char * )( * pBufOut) + 4 )  =  nal_fua;


             *  pOutLen  =  len  -  RTP_HEADLEN  +   3 ;


        } 


         else   if (flag == 0x40 ) // 结束 


          {


             * pBufOut  =  src + 2 ;


             *  pOutLen  =  len  -  RTP_HEADLEN  -   2 ;


        } 


         else // 中间 


          {


             * pBufOut  =  src + 2 ;


             *  pOutLen  =  len  -  RTP_HEADLEN  -   2 ;


        } 


    } 


     else // 单包数据 


      {


         * pBufOut  =  src - 4 ;


         * (( int * )( * pBufOut))  =   0x01000000 ; // zyf:大模式会有问题 


          *  pOutLen  =  len  -  RTP_HEADLEN  +   4 ;


    } 


 


    unsigned  char *  bufTmp  =  (unsigned  char * )bufIn;


     if  (bufTmp[ 1 ]  &   0x80 )


     {


        bFinishFrame  =   true ; // rtp mark 


     } 


     else 


      {


        bFinishFrame  =   false ;


    } 


     return  bFinishFrame;


}   





从RTP包里面得到AAC音频数据的方法：




//功能：解RTP AAC音频包，声道和采样频率必须知道。


//参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小


//返回：true:表示一帧结束  false:帧未结束 一般AAC音频包比较小，没有分片。


bool UnpackRTPAAC(void * bufIn, int recvLen, void** pBufOut,  int* pOutLen)


{


    unsigned char*  bufRecv = (unsigned char*)bufIn;


    //char strFileName[20];


    


    unsigned char ADTS[] = {0xFF, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC}; 


    int audioSamprate = 32000;//音频采样率


    int audioChannel = 2;//音频声道 1或2


    int audioBit = 16;//16位 固定


    switch(audioSamprate)


    {


    case  16000:


        ADTS[2] = 0x60;


        break;


    case  32000:


        ADTS[2] = 0x54;


        break;


    case  44100:


        ADTS[2] = 0x50;


        break;


    case  48000:


        ADTS[2] = 0x4C;


        break;


    case  96000:


        ADTS[2] = 0x40;


        break;


    default:


        break;


    }


    ADTS[3] = (audioChannel==2)?0x80:0x40;




    int len = recvLen - 16 + 7;


    len <<= 5;//8bit * 2 - 11 = 5(headerSize 11bit)


    len |= 0x1F;//5 bit    1            


    ADTS[4] = len>>8;


    ADTS[5] = len & 0xFF;


    *pBufOut = (char*)bufIn+16-7;


    memcpy(*pBufOut, ADTS, sizeof(ADTS));


    *pOutLen = recvLen - 16 + 7;




    unsigned char* bufTmp = (unsigned char*)bufIn;


    bool bFinishFrame = false;


    if (bufTmp[1] & 0x80)


    {


        //DebugTrace::D("Marker");


        bFinishFrame = true;


    }


    else


    {


        bFinishFrame = false;


    }


    return true;


}