【原创】FPGA开发手记（三） PS/2键盘

[align=center]以下内容均以Xilinx的Nexys3作为开发板[/align]
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[align=center]1.PS/2键盘简介[/align]

虽然Nexys3开发板是利用USB接口搭载键盘，但是其原理与PS/2键盘完全相同，现在就仅以PS/2键盘为例讲解如何将键盘搭载在开发板上。代码程序均在Nexys3上经过测试。

PS/2标准键盘使用6个接口，各个接口定义如下：
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[align=center]1：DATA，数据信号[/align]
[align=center]2：N.C.，不连接[/align]
[align=center]3：GND，地[/align]
[align=center]4：VCC，+5V电源[/align]
[align=center]5：CLK，时钟[/align]
[align=center]6：N.C.，不连接[/align]

而对于USB键盘，有用的接口只有两个CLK以及DATA，同时需要+5V供电。这点很重要，但是FPGA的CMOS最大供电是3.3V，如何解决这个问题笔者也是花费了一番周折，文章末会提到。

PS/2标准的数据帧格式与串口通讯很相似，USB就是串口通讯的格式。起始为低电平，停止位为高电平。如果数据位中1的个数是偶数，校验位就为1；如果数据位中1的个数是奇数，校验位就为0，通常自己使用我们都不管校验位。其实就是奇校验。



[align=center]　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1 数据帧格式[/align]
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[align=center]2.键盘扫描码[/align]
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当PC通过PS/2接口与从设备通信时，总是利用下降沿读取数据。键盘仅仅在数据线和时钟线都为高电平（即空闲态）时可以把数据传送给主机，一旦主机使用了总线，键盘在驱动总线前必须检查主机当前是否仍在发送数据。为了促进这一核查，时钟线将暂时作为发送完成信号。一旦主机把时钟线拉低，那么键盘将使时钟线变成高电平才可以传输数据。

PS/2型键盘主要使用扫描码来进行数据传输。每个按键被按下时都会被分配固定的扫描码，如果按键一直被按下，那么该按键码值将每隔100ms重复发送一次。当按键释放后，一个关键码F0发送后，该扫描码才会被发送。当使用上档键进行组合键时，也会产生上档键的码值，并且由主机决定到底是哪一个ASCII值。当组合键被释放后，一个E0和F0关键码发送后，按键扫描码才被发送。。大多数按键的扫描码如下图所示。



[align=center]　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图2 键盘扫描码[/align]
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主机也会向键盘发送数据。下面是主机可能发送的常用命令的清单。

ED 使NumLock，CapsLock和ScrollLock LED灯发光。在接收到ED后键盘反馈FA码，然后主机发送一个用来设置LED显示状态的字节：第0位控制ScrollLock置位，第1位控制NumLock置位，第2位控制CapsLock置位；

EE 用来进行键盘测试，当键盘接受EE后将反馈EE；

F3 设置扫描码重复频率，当键盘接受FA反馈F3后，主机将发送第二个字符用来设置重复频率。

FE 重新发送。FE将使键盘重新发送最近的扫描码。

FF 重置。重置键盘。

3.源程序简介

PS/2键盘模块接口定义：



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[align=center]首先，还是利用移位寄存器的方式捕捉PS/2键盘时钟线的下降沿。[/align]

reg ps2_clk_r0,ps2_clk_r1,ps2_clk_r2;
wire neg_ps2_clk;

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n)  begin
ps2_clk_r0 <= 1'b0;
ps2_clk_r1 <= 1'b0;
ps2_clk_r2 <= 1'b0;
end
else begin
ps2_clk_r0 <= ps2_clk;
ps2_clk_r1 <= ps2_clk_r0;
ps2_clk_r2 <= ps2_clk_r1;
end
end // end always

assign neg_ps2_clk = ps2_clk_r2 & (~ps2_clk_r1);

neg_ps2_clk即为PS/2时钟信号下降沿的有效信号。然后，利用一个寄存器和计数器，存储8位有效数据帧。

//------------------------------------------------------
// 接受来自PS/2键盘的数据存储器
reg [7:0] ps2_byte_r;        // 来自PS/2的数据寄存器
reg [7:0] temp_data;            // 当前接受数据寄存器
reg [3:0] num;

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
num <= 4'd0;
temp_data <= 8'd0;
end
else if (neg_ps2_clk) begin
case (num)
4'd0: begin
num <= num + 1'b1;
end
4'd1: begin
num <= num + 1'b1;
temp_data[0] <= ps2_data;
end
4'd2: begin
num <= num + 1'b1;
temp_data[1] <= ps2_data;
end
4'd3: begin
num <= num + 1'b1;
temp_data[2] <= ps2_data;
end
4'd4: begin
num <= num + 1'b1;
temp_data[3] <= ps2_data;
end
4'd5: begin
num <= num + 1'b1;
temp_data[4] <= ps2_data;
end
4'd6: begin
num <= num + 1'b1;
temp_data[5] <= ps2_data;
end
4'd7: begin
num <= num + 1'b1;
temp_data[6] <= ps2_data;
end
4'd8: begin
num <= num + 1'b1;
temp_data[7] <= ps2_data;
end
4'd9: begin
num <= num + 1'b1;
end
4'd10: begin
num <= 4'b0;
end
default: num <= 4'd0;
endcase
end
end // end always

通过当前按键状态，判断通码还是断码，并保存在ps2_byte_r的8位寄存器内。

//-------------------------------------
reg key_f0;                // 松键标志位
reg ps2_state_r;        // 当前状态,高电平表示有键按下

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
key_f0 <= 1'b0;
ps2_state_r <= 1'b0;
ps2_byte_r <= 8'd0;
end
else if (num == 4'd10) begin    // 刚传输一个字节
if (temp_data == 8'hf0)    begin // 断码的第一个字节
key_f0 <= 1'b1;
end
else begin
if (key_f0) begin    // 存储通码
ps2_state_r <= 1'b1;
ps2_byte_r <= temp_data;
key_f0 <= 1'b0;
end
else begin
ps2_state_r <= 1'b0;
key_f0 <= 1'b0;
end
end
end
else    ps2_state_r <= 1'b0;
end // end always

利用case判断不同的通码，来决定字符的ASCII。

//---------------------------------------
reg [7:0] ps2_ascii;    //接受相应的asciiI

always @(posedge clk) begin
case (ps2_byte_r)
8'h15: ps2_ascii = 8'h51;    //Q
8'h1d: ps2_ascii = 8'h57;    //W
8'h24: ps2_ascii = 8'h45;    //E
8'h2d: ps2_ascii = 8'h52;    //R
8'h2c: ps2_ascii = 8'h54;    //T
8'h35: ps2_ascii = 8'h59;    //Y
8'h3c: ps2_ascii = 8'h55;    //U
8'h43: ps2_ascii = 8'h49;    //I
8'h44: ps2_ascii = 8'h4f;    //O
8'h4d: ps2_ascii = 8'h50;    //P
8'h1c: ps2_ascii = 8'h41;    //A
8'h1b: ps2_ascii = 8'h53;    //S
8'h23: ps2_ascii = 8'h44;    //D
8'h2b: ps2_ascii = 8'h46;    //F
8'h34: ps2_ascii = 8'h47;    //G
8'h33: ps2_ascii = 8'h48;    //H
8'h3b: ps2_ascii = 8'h4a;    //J
8'h42: ps2_ascii = 8'h4b;    //K
8'h4b: ps2_ascii = 8'h4c;    //L
8'h1a: ps2_ascii = 8'h5a;    //Z
8'h22: ps2_ascii = 8'h58;    //X
8'h21: ps2_ascii = 8'h43;    //C
8'h2a: ps2_ascii = 8'h56;    //V
8'h32: ps2_ascii = 8'h42;    //B
8'h31: ps2_ascii = 8'h4e;    //N
8'h3a: ps2_ascii = 8'h4d;    //M
default    ps2_ascii = 8'hfe;
endcase
end

assign ps2_byte = ps2_ascii;
assign ps2_state = ps2_state_r;

以上就是程序代码的主要部分。最重要的还是管脚分配文件如何解决FPGA供电不足的问题。其实也很简单，只是我们平时不常用罢了。而且这也是官方标准ucf文件的一个错误。只需要将PS/2键盘的时钟线与数据线上拉即可，详细内容如下（只列举PS/2键盘部分）：

NET "ps2_clk" LOC = L12 | IOSTANDARD = LVCMOS33 | PULLUP;

NET "ps2_data" LOC = J13 | IOSTANDARD = LVCMOS33 | PULLUP;

至此，笔者也只是将PS/2键盘搭载到了开发板上。但是如何更加灵活的利用键盘以及VGA，还需要仔细的设计各个寄存器的功能以及用法。

以下Demo内容需要连接VGA接口，按动键盘的A~Z的任意键，LED灯会显示对应的ASCII值。若按动A键，屏幕会显示字符a。（因为没有时间折腾字符提取软件，rom比较小只存了a的一个字符。喜欢的朋友也可以增加很多其他的字符。）若按动其他键，屏幕只显示一个白色矩形。

4.源程序

PS2键盘源程序.rar

以上内容均可以在百度网盘下载http://pan.baidu.com/share/link?shareid=940132753&uk=1092766566。

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