ROS 在ubuntu 12.04安装的问题

ROS 在 ubuntu 的安装步骤：http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Ubuntu

在执行到

sudo apt-get update

这步时，有可能失败。提示：

W: 无法下载 gzip:/var/lib/apt/lists/partial/packages.ros.org_ros_ubuntu_dists_precise_main_binary-i386_Packages Hash 校验和不符

这种尴尬的局面，可以通过使用goagent代理来解决。

1. 开启goagent代理

安装及配置教程http://code.google.com/p/goagent/

注册开通，配置好后，下载goagent，解压，注意给文件夹增加执行权限。

简单的方法是 chmod 777 goagent-* -R

Ubuntu下 特别需要注意要配置下运行环境：

sudo apt-get install python

sudo apt-get install python-dev

sudo apt-get install python-appindicator

sudo apt-get install python-vte

2. 运行Goagent

执行命令 如： goagent-goagent-291bebf/local/proxy.py

注: python脚本只要直接输入脚本名就可以运行了（若运行不了，则有可能未设置执行权限，参照上一条）

3. 另外开启一个终端，更新源：

执行命令： sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:8087/" update

执行过程可能还会提示错误，但是只要ros相关的项目更新通过就行。

4.继续安装ROS

sudo apt-get install ros-groovy-desktop-full