和小伙伴们一起学Unity3D（五）让角色更鲜活——刚体

         在现实生活中，我们无时无刻都在受着力的作用，小伙伴们推一下，我们会往前走一小段；想不开跳楼的时候我们会被重力摔的妈都不认识；脸被拳头打中的时候，身体会旋转180°然后倒地……因为我们生活在物理世界，会受力的作用做出相应的反映，那么在游戏世界里，为了实现这些现实的物理效果呢，Unity引入了刚体。

         刚体是物体能够在物理控制下运动，通过接受力和扭曲，使物体能像现实世界一样运动，任何物体，想要受重力影响，受脚本施加的外力作用，或者与其他物体进行碰撞交互，都必须为它添加刚体组件。

        下面博主以篮球在地面来回弹跳为例带大家认识刚体。

         第一步：新建工程，创建一个Cube，拍扁拉长做个地面，再创建一个Sphere，摆一个帅气pose


          第二步：选中小球，菜单栏Component——>Physics——>Rigidbody，这样就为小球添加了刚体组件



Mass：物体的质量，以卵击石基本就描述了这个参数的作用，在碰撞的时候，小质量的物体想撞飞大质量的物体，简直做梦

Drag：物体收到的阻力。对于接受过9年义务教育的人，不多说，你懂的。

Angular Drag：物体旋转的时候受到的阻力

Use Gravity：是否受到重力

Is Kinematic：是否使用动力学，打上勾以后，物体将不再受力、碰撞的影响，任何力作用在物体上，简直就是纹丝不动，包括重力。

Iterpolate：插值，当你发现刚体运动抖动时，可以尝试下面的选项

Collistion Detection：碰撞检测模式，用于避免高速运动的物体穿过其他物体时，却未发生碰撞，比如射击游戏的子弹常常需要它

Constraints：约束。

其中Freeze Position：冻结选中的轴（X，Y，Z轴），冻结了以后，在相应轴的移动将无效

其中Freeze Rotation：冻结选中的轴（X，Y，Z轴），冻结了以后，在相应轴的旋转将无效

        第三步：新建C#脚本，将脚本添加到Sphere上

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class RigidTest : MonoBehaviour {

// Use this for initialization
void Start () {

}

// Update is called once per frame
void Update () {

}

void OnCollisionEnter(Collision collisionInfo)
{
//print(collisionInfo.gameObject.name);
        //为刚体添加力，方向向上，大小为200
        rigidbody.AddForce(Vector3.up * 200);
}
}

运行游戏，小球会像篮球一样上下弹

这里还需要说明的是，OnCollistionEnter函数是物体在发生碰撞的一瞬间调用，相应的还有OnCollistionStay是物体在碰撞后与物体接触时调用，OnCollistionExit是物体理考碰撞物时调用，大家可以分别测试一下，体会一下。参数Collistion是被碰撞的物体信息，球落下时，地板被碰撞，那么从collistionInfo便存贮着底板的相关信息，打印collistionInfo.gameObject.name为"Cube"

刚体还有许多常用的方法，这里博主就不一一举例了，希望大家查文档自己尝试一下。关于刚体的应用，我们会在后边的一个小游戏中巩固学习。

最后，献上本节短小的源码：http://download.csdn.net/detail/yy8245075/6014711