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设备驱动-----Linux 设备和驱动加载的先后顺序

2013-08-25 13:39 441 查看

Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。
静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载
核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。那么在__initcall_start 和 __initcall_end之间都有些什么呢？
找到/arch/powerpc/kernel/vmlinux.lds文件，找到.initcall.init段：

.initcall.init : {
__initcall_start = .;
*(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init)
*(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init)
__initcall_end = .;
}

可以看出在这两个宏之间依次排列了14个等级的宏，由于这其中的宏是按先后顺序链接的，所以也就表示，这14个宏有优先级：0>1>1s>2>2s………>7>7s。
那么这些宏有什么具体的意义呢，这就要看/include/linux/init.h文件：

#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)
#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)

这里就定义了具体的宏，我们平时用的module_init在静态编译时就相当于device_initcall。
举个例子，在2.6.24的内核中：
gianfar_device使用的是arch_initcall，而gianfar_driver使用的是module_init，
因为arch_initcall的优先级大于module_init，所以gianfar设备驱动的device先于driver在总线上添加。

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