HDU 1756 Cupid's Arrow(判断点是否在多边形内模板)

#include<stdio.h>
#include<math.h>
typedef struct node
{
double x,y;
}point;
point p,a[110],b;
int n;
double min(double a,double b)
{
return a>b?b:a;
}
double max(double a,double b)
{
return a>b?a:b;
}
int point_in_polygon(point p)
{
int count=0,i;
point p1,p2;
double x;
for(i=0;i<n;i++)
{
p1=a[i];
p2=a[(i+1)%n];
if(p1.y==p2.y)//p1p1与y=p.y平行,交点可由前一次，或后一次代为计算，否则可能会重复计算
continue;
if(p.y<min(p1.y,p2.y)||p.y>=max(p1.y,p2.y))//这里的这两种情况，都是关于交点在延长线上的，而前一个之所以没加入端点，因为前一次可能是平行，跳过了，所以要进行计算
continue;
x=-((p2.x*p1.y-p1.x*p2.y)+p.y*(p1.x-p2.x))/(p2.y-p1.y);//根据两点和交点y计算交点x
count+=(x>p.x);//如果在点的右侧，则说明有交点
}
return count&1;
}
int main()
{
int i,m;
while(scanf("%d",&n)!=EOF)
{
for(i=0;i<n;i++)
scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
scanf("%d",&m);
for(i=0;i<m;i++)
{
scanf("%lf%lf",&b.x,&b.y);
printf("%s\n",point_in_polygon(b)?"Yes":"No");
}
}
return 0;
}