hdu1728逃离迷宫 (利用最短路径思想+优先队列（BFS）)

[align=left]Problem Description[/align]
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x
1, y
1, x
2, y
2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x
1, x
2 ≤ n, 1 ≤ y
1, y
2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x
1, y
1), (x
2, y
2)表示两个位置，其中x
1，x
2对应列，y
1, y
2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

解题思路：利用最短路径思想，从终点出发，把每个点到终点的最小转折数算出来。

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct nod
{
int direct,turn,x,y;
friend bool operator <(nod n1,nod n2)
{
return n2.turn<n1.turn;
}
}node;
int h,w,sx,sy,dx,dy,maxturn,flog;
int N[105][105];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
char map[105][105];

void BFS()
{
int e,tx,ty;
priority_queue<node>Q;
node q,p;
q.x=dx-1;q.y=dy-1;q.direct=-1;q.turn=0;
Q.push(q);N[dy-1][dx-1]=0;
while(!Q.empty())
{
q=Q.top();
Q.pop();
if(q.turn>maxturn)
continue;
for(e=0;e<4;e++)
{
tx=q.x+dir[e][0];ty=q.y+dir[e][1];
if(tx>=0&&tx<w&&ty>=0&&ty<h&&map[ty][tx]!='*')
{
p.direct=e; p.x=tx; p.y=ty; p.turn=q.turn;
if(q.direct>=0&&q.direct!=e)
p.turn++;
if(N[ty][tx]>=p.turn)
{
N[ty][tx]=p.turn;
Q.push(p);//printf("%d %d\n",q.turn,e);
}
}
}
}
if(N[sy-1][sx-1]<=maxturn)
flog=1;
}
int main()
{
int t,i,j;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&h,&w);
getchar();
for(i=0;i<h;i++)
{
for(j=0;j<w;j++)
{
scanf("%c",&map[i][j]);
N[i][j]=10000000;
}
getchar();
}
scanf("%d%d%d%d%d",&maxturn,&sx,&sy,&dx,&dy);
flog=0;
BFS();

printf("%s\n",flog?"yes":"no");
}
}