U-boot在S3C2440上的移植详解（一）
来源：互联网
一、移植环境主 机：VMWare--Fedora 9开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgzu-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2
二、移植步骤本次移植的功能特点包括：支持Nand Flash读写支持从Nor/Nand Flash启动支持CS8900或者DM9000网卡支持Yaffs文件系统支持USB下载(还未实现)
1.了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。
u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成； u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。 各个部分的流程图如下：
2. 建立自己的开发板项目并测试编译。目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440
#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码
#cd u-boot-2009.08/board/samsung/ //进入目录
#mkdir my2440 //创建my2440文件夹 |
2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改
#cp -rf smdk2410/* my2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下 #cd my2440 //进入my2440目录 #mv smdk2410.c my2440.c //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c #cd ../../../ //回到u-boot根目录 #cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h//建立2440头文件
#gedit board/samsung/my2440/Makefile //修改my2440下Makefile的编译项，如下： |
COBJS := my2440.o flash.o //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c |
3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器
CROSS_COMPILE ?= arm-linux- //指定交叉编译器为arm-linux-gcc smdk2410_config : unconfig //2410编译选项格式
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0 my2440_config : unconfig //2440编译选项格式
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0
*说明：arm ：CPU的架构(ARCH) arm920t：CPU的类型 my2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录 samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL s3c24x0：CPU型号 *注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错 |
4）测试编译新建的my2440开发板项目
#make my2440_config //如果出现Configuring for my2440 board...则表示设置正确 #make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了 |
到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。
3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合my2440开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。1）my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下：从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：
/*
* the actual start code
*/
start_code:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
bl red_LED_on |
由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。
2）my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：
/*bl coloured_LED_init//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
bl red_LED_on*/ #if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板 //根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014
#define GPBUP 0x56000018 //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldr r0,=GPBUP
ldr r1,=0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉
str r1,[r0]
ldr r0,=GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
ldr r1,=0x154FD //即：二进制010101010011111101
str r1,[r0]
ldr r0,=GPBDAT
ldr r1,=0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
str r1,[r0] #endif //此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮 |
在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
#gedit include/configs/my2440.h |
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#define CONFIG_S3C2440 1/* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */ |
3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：
#gedit board/samsung/my2440/my2440.c //设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致 |
#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */#define M_MDIV 0xC3#define M_PDIV 0x4#define M_SDIV 0x1#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */#define M_MDIV 0xA1#define M_PDIV 0x3#define M_SDIV 0x1#elifFCLK_SPEED==2/* Fout = 405MHz */#defineM_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置#define M_PDIV 0x2#define M_SDIV 0x1#endif#define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效#if USB_CLOCK==0#define U_M_MDIV 0xA1#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x1#elifUSB_CLOCK==1#define U_M_MDIV 0x48#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x2#elifUSB_CLOCK==2/* Fout = 48MHz */#defineU_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置#define U_M_PDIV 0x2#define U_M_SDIV 0x2#endif |
#gedit cpu/arm920t/start.S |
#if defined(CONFIG_S3C2400)|| defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)/* turn off the watchdog */# if defined(CONFIG_S3C2400)# define pWTCON 0x15300000# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */#else //下面2410和2440的寄存器地址是一致的# define pWTCON 0x53000000# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */# define INTSUBMSK 0x4A00001C# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */# endifldr r0,=pWTCONmov r1, #0x0str r1,[r0]/**mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default*/mov r1, #0xffffffffldr r0,=INTMSKstr r1,[r0]# if defined(CONFIG_S3C2410)ldr r1,=0x3ffldr r0,=INTSUBMSKstr r1,[r0]# endif# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分ldr r1,=0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用 ldr r0,=INTSUBMSKstr r1,[r0]# endif # if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分# endif#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */ #define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址ldr r0,=CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8mov r1,#5str r1,[r0] ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0] ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0]#else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 *//* default FCLK is 120 MHz !*/ ldr r0,=CLKDIVNmov r1, #3str r1,[r0] |
#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数 |
static ulong get_PLLCLK(int pllreg){S3C24X0_CLOCK_POWER *const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();ulong r, m, p, s;if(pllreg == MPLL)r = clk_power->MPLLCON;elseif(pllreg == UPLL)r = clk_power->UPLLCON;elsehang();m =((r & 0xFF000)>> 12)+ 8;p =((r & 0x003F0)>> 4)+ 2;s = r & 0x3;#if defined(CONFIG_S3C2440)if(pllreg == MPLL){ //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/(p << s));}#endifreturn((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m)/(p << s));}/* return HCLK frequency */ulong get_HCLK(void){S3C24X0_CLOCK_POWER *const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();#if defined(CONFIG_S3C2440)return(get_FCLK()/4);#endifreturn((clk_power->CLKDIVN & 0x2)? get_FCLK()/2 : get_FCLK());} |
好了！修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。示意图如下：
现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下：
/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化bl cpu_init_crit#endif*/
#make my2440_config #make |
下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下：
#gedit cpu/arm920t/start.S |
.globl _start_start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处 |
#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds |
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm")OUTPUT_ARCH(arm)//定义生成文件的目标平台是armENTRY(_start)//定义程序的入口点是_startSECTIONS{//其他一些代码段、数据段等分配.= 0x00000000;.= ALIGN(4);.text :{cpu/arm920t/start.o (.text)*(.text)}....................................} |
