HDU 1010 dfs+奇偶剪枝

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
int n,m,t;
char map[8][8];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};
int flag;
struct node
{
int x,y;
}s,e;
int dfs(struct node x,int time)
{
int a,b,i,j,tt;
struct node next;
if(flag==1||(x.x==e.x&&x.y==e.y&&time==t))
{
flag=1;
return flag;
}
tt=t-time-(int)fabs(x.x-e.x)-(int)fabs(x.y-e.y);
if(tt<0||tt&1)//奇偶剪枝，当小于0即会超过，为奇数说明奇偶性不同，没法在规定步骤内恰好到达,偶数和1的&运算结果肯定是0
return 0;
for(i=0;i<4;i++)
{
a=x.x+dir[i][0];
b=x.y+dir[i][1];
if(a>=0&&a<n&&b>=0&&b<m&&map[a][b]!='X'&&time<t)
{
map[a][b]='X';
next.x=a;
next.y=b;
if(dfs(next,time+1))return flag;
map[a][b]='.';
}
}
return 0;
}
int main()
{
int i,j,w;
char test[10];
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t),n||m||t)
{
gets(test);
flag=0;
w=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
gets(map[i]);
for(j=0;map[i][j]!='\0';j++)
if(map[i][j]=='S')
{s.x=i;s.y=j;map[i][j]='X';}
else if(map[i][j]=='D')
{e.x=i;e.y=j;}
else if(map[i][j]=='X')w++;
}
//for(i=0;i<n;i++)printf("%s\n",map[i]);
if(n*m-w-1<t)
{
printf("NO\n");
continue;
}
dfs(s,0);
if(flag)
printf("YES\n");
else printf("NO\n");
}
return 0;
}